Ռեակցիայի միջոցները սերվո շարժիչների գնի համար:
Էլեկտրաէներգիայի սարք ունեցող սերվոշարժիչ մեխանիզմի հետ օգտագործելու համար նշանակում է կառավարող սնուցման սարքը, ուժի փոխանցման միջոցը օպերատիվորեն միացված է նշված սնուցման սարքին, նշված ուժի հաղորդիչ միջոցները, ներառյալ սահմանափակ հոսող միջավայրը, որը կազմակերպված է նշված ուժային սարքի գործարկման ժամանակ ճնշման համար, և արձագանքման միջոցներ Օպերատիվորեն միացված է նշված հսկիչ միջոցներին և նշված ուժի հաղորդիչ միջոցներին` նշված հոսող միջավայրի ճնշման համաչափ չափը զգալու համար:
Շարժման կառավարման ծրագրում օգտագործելու համար օպտիմալ շարժիչի ընտրությունը շարժման կառավարման ավելի մեծ համակարգի խնդրի առաջին մասն է: Դա ընտրության հատվածն է, որը սովորաբար ամենաշատ խնդիրն է առաջացնում, քանի որ էլեկտրատեխնիկը պետք է անցնի շարժման մեխանիկական կողմին, որպեսզի համապատասխանի կամ ընտրի օպտիմալ շարժիչը և դրա հետ կապված հետադարձ սարքը: Կան բազմաթիվ գործնական սահմանափակումներ, որոնք օգտագործողը կամ հավելվածների ինժեները պետք է որոշի շարժիչի ընտրության իրական գործընթացում: Դրանք ներառում են շարժիչի մատակարարի հետևյալ հատկանիշները. գինը; հուսալիություն; առաքման հնարավորություն; տեխնիկական աջակցություն; հեղինակություն/պատմություն; համակարգի համատեղելիություն; փաստաթղթեր; և օգտագործողի բարեկամականությունը: Գործողության և գնի հատկանիշները այս փաստաթղթի հիմնական ուշադրության կենտրոնում են, իսկ հուսալիությունը (շարժիչի բեռնվածքի շահագործման առումով) գրավի կարևոր հատկանիշ է: Այս փաստաթուղթը տրամադրում է ընտրության չափանիշներ ցանկացած տեսակի էլեկտրական շարժիչի համար, որն օգտագործվում է ճշգրիտ արագության և/կամ դիրքի շարժման համակարգում:
Կոմպակտ ֆիզիկական չափսերը, ուղիղ շարժիչի դիզայնը, չժանգոտվող պողպատից պատրաստված տարբերակները, մոլորակային փոխանցման գլխիկները, նույնիսկ բեռնախցիկները, այն զարգացումներից են, որոնք օգնում են տարեցտարի թարմ պահել սերվո շարժիչների տեխնոլոգիան: Դրանք գալիս են բազմաթիվ ձևերի, չափերի և կոնֆիգուրացիաների՝ մեծ դանդաղ արագությամբ, ուղիղ շարժիչով պտտվող ոլորող մոմենտ շարժիչներից մինչև խնամված, ցածր ռոտորային իներցիայով ագրեգատներ՝ բեռների օպտիմալ արագացման և դանդաղեցման համար, մինչև առանց շրջանակի շարժիչներ, մինչև բարձր գծային շարժիչներ: մղման ուժ ծայրահեղ արագացման և արագության պայմաններում: Համակցված ժամանակակից սերվո կրիչների հետ, որոնք ներառում են առաջադեմ կառավարման ալգորիթմներ, այսօրվա սերվո շարժիչները օգտվողներին առաջարկում են շարժման կառավարման ամենաբարձր մակարդակը բազմաթիվ ծրագրերի համար:
Առանց խոզանակների շարժիչների նկարագրությունը որպես տրապեզոիդային և սինուսոիդային բխում է ստատորի ոլորունների կողմից արտադրված հետևի էմֆերի ձևից: Այս գլխում քննարկվում է ստատորի հոսանքի ձևն ու կառավարումը: Շարժիչները կոչվում են քառակուսի ալիքների և սինուսային ալիքների տեսակներ: Միակողմանի ելքային ոլորող մոմենտ ապահովելու համար առանց խոզանակի շարժիչի ստատորի հաղորդիչների հոսանքը պետք է լինի նույն ուղղությամբ ռոտորի բևեռի հոսքի համեմատ: Ավելին, կան երկու տեսակի առանց խոզանակ շարժիչի և մի քանի տեսակի սենսորների, որոնք տալիս են բազմաթիվ հնարավոր համակցություններ: Գործնականում օգտագործվող համակցությունն ընտրվում է մասամբ՝ հաշվի առնելով դրա ծախսարդյունավետությունը ձեռքի տակ գտնվող հավելվածի համար: Ընտրության վրա ազդում է նաև հավելվածի պոտենցիալ մասշտաբը և ապագա զարգացումը: Սինուսոիդային շարժիչ համակարգերը, ընդհանուր առմամբ, ավելի թանկ են, քան տրապեզոիդային տիպը, և մեծ տարբերություն կա բացարձակ և աճող կոդավորողի գնի միջև: Ընդհանուր առմամբ, ամենաէժան սենսորները օգտագործվում են trapezoidal շարժիչներով:
Ժամանակակից արտաքին սնուցմամբ վերին մարմնի պրոթեզները պայմանականորեն գործարկվում են էլեկտրական սերվոշարժիչներով: Չնայած այս շարժիչները հասնում են ողջամիտ կինեմատիկական աշխատանքի, դրանք ծավալուն են և ծանր: Նման զսպող գործոնները հանգեցնում են նրան, որ վերին վերջույթների անդամահատվածների զգալի մասը խուսափում է իրենց պրոթեզների օգտագործումից: Հետևաբար, ակնհայտ է, որ կոմպակտ և թեթև ֆունկցիոնալ պրոթեզային սարքերի կարիք կա: Նման սարքի իրագործումը պահանջում է ակտիվացման այլընտրանքային տեխնոլոգիա, և կենսաբանական ներշնչանքը հուշում է, որ ջիլ հիմնված համակարգերը ձեռնտու են: Ձևային հիշողության համաձուլվածքները խելացի նյութի տեսակ են, որոնք ցուցադրում են կենսաբանական համարժեքին նմանվող ակտիվացման մեխանիզմ: Որպես այդպիսին, ձևի հիշողության համաձուլվածքով սարքերը խոստանում են մեծ նշանակություն ունենալ ապագայում ճարպիկ ռոբոտաշինության և հատկապես պրոթեզավորման համար: Այս թեզը ուսումնասիրում է ձևի հիշողության համաձուլվածքների գործնական կիրառման հետ կապված խնդիրները՝ որպես արհեստական մկաններ երեք մատով ռոբոտի ձեռքում:
Servo շարժիչները լայնորեն օգտագործվում են բազմաթիվ արդյունաբերական ծրագրերում: Այս շարժիչները պահանջում են արագացման, արագության և դիրքի ճշգրիտ վերահսկում: Գրականության մեջ կարելի է գտնել տարբեր նմուշներ: Այս հոդվածը կհամեմատի երկու ընդհանուր տեսակների արձագանքը և կառաջարկի նոր սերվո շարժիչի դիզայն, որն օգտագործում է ավելի փոքր քանակությամբ մագնիս՝ նվազեցնելով շարժիչի գինը: Առաջարկվող շարժիչը կկարողանա էներգիա խնայել պահանջվող կիրառման համար (նվազագույնի հասցնել արդյունաբերական գործընթացի արժեքը) և հարմար կլինի բարձր հաճախականության ներարկման վրա հիմնված ինքնորոշման տեխնիկայի համար:
Շարունակական պտտվող էլեկտրա-հիդրավլիկ սերվո շարժիչի ցածր արագության կայունությունը բարելավելու և նավթի բաշխման ժամանակ փակ խոռոչում ճնշման ազդեցությունից խուսափելու համար՝ հիմնվելով հեղուկի և պինդ փոխազդեցության տեսության վրա, այս փաստաթուղթը ընդունեց ADINA-ն՝ վերլուծելու կնիքների ճնշման դաշտի բաշխումը: որոշակի շառավղային և առանցքային բացվածքի խոռոչում, ստեղծվել է շարժիչի հաշվարկված մոդելը և վերլուծվել է փակ խոռոչի ճնշման փոփոխությունը բուֆերային ակոսի տվյալ հարթության տակ: Արդյունքը ցույց է տալիս, որ ճնշումը փոխվում է կայուն, և բուֆերային ակոսների չափերը խելամիտ են, ինչը հիմք է դնում մեծ տեղաշարժով սերվո շարժիչի կառուցվածքի նախագծման և փորձարարական հետազոտության համար և բարելավում է շարունակական պտտվող էլեկտրա-հիդրավլիկ սերվո շարժիչի ցածր արագության աշխատանքը:
Լուծումը ներառում է երկու կամ ավելի շարժիչների օգտագործումը ընդհանուր մեխանիզմ վարելու համար: Միակ կառավարման օղակը ներառում է դիրքորոշող սարք, որը զուգակցված է բազմաթիվ սերվո շարժիչների միայն առաջինի հետ և առաջացնում է դիրքի ազդանշան: Ազդանշանների համեմատիչը ստանում է դիրքի ազդանշանը և համեմատում դիրքի ազդանշանը կանխորոշված ցանկալի դիրքի հետ, որը հիմնված է ցանկալի շարժման պրոֆիլի վրա: Իրական դիրքից և շարժման պրոֆիլից տարբերությունը թողարկվում է որպես դիրքի սխալի ազդանշան: Ազդանշանի փոխարկիչը ստանում է դիրքի սխալի ազդանշանը և ստացվում է փոխակերպման ազդանշան՝ հիմնվելով սխալի ազդանշանի վրա: Փոխակերպման ազդանշանը տրամադրվում է բազմաթիվ ազդանշանային ուժեղացուցիչների, որոնք իրենց հերթին զուգակցվում են բազմաթիվ սերվո շարժիչների հետ: Ուժեղացուցիչները էներգիա են ապահովում շարժիչներին մեխանիկական բեռը վարելու համար:
Սույն գյուտի առարկան օպտիկական մոդուլի դիրքի բարձր ճշգրտության ճշգրտման ժամանակ կատարելիս և թույլ տալու համար, որ սերվո շարժիչը կարող է հեշտությամբ արտադրվել: Օպտիկական մոդուլ 120-ը լույս ընդունող տարրի դիրքի ճշգրտումն է 150, 1UR պտտվող սկավառակի CS110 համակենտրոն ճեղքից արտացոլված լույսը ստանալու համար, և այս դիրքի ճշգրտումը լույս ընդունող տարրի համար 150UL ճառագայթային ուղղությամբ և համակենտրոն: շրջանակներ 150UR-ից տարբեր դիրքերում Այն ապահովված է դիրքը կարգավորող լույսի ընդունման տարրով 150D՝ CS150 ճեղքից արտացոլված լույս ստանալու համար: Տեղադրեք լույսի ընդունող տարրը կարգավորող 2UL՝ պտտվող շարժիչը 150 վարելով այնպես, որ 175UR-ի ելքը էապես հավասար լինի, որպեսզի կատարի 150 օպտիկական մոդուլի թեքության ուղղության դիրքի ճշգրտումը:
Տրամադրվում է հավաքման բլոկ՝ սերվոշարժիչով և հավաքման բլոկների հավաքածուով, որոնք հնարավորություն են տալիս հավաքել տարբեր աշխատանքներ՝ առանց հատուկ մասերի պահանջելու, որոնք օգտագործվում են միայն շարժիչ լիսեռի համար: Սույն գյուտի համաձայն սերվոհարժիչով հավաքման բլոկը 100A ներառում է. բլոկի հիմնական մարմին 1, որն ունի միացման միջոցներ, ներառյալ ելուստ 17 կամ ներքևված հատված. սերվոշարժիչ 2; և պտտվող լիսեռ 3, որը պտտվում է սերվոշարժիչ 2-ով: Հավաքման բլոկը 100A-ն սերվոշարժիչով կարող է միանալ մեկ այլ մոնտաժային բլոկի՝ միացման միջոցները միացնելով մեկ այլ հավաքման բլոկի միացման միջոցներին: Սերվոշարժիչով հավաքման բլոկը 100A ներառում է պտտվող բլոկ 4, որը ձևավորված է բազմաեզրից, ունի իր մակերեսի վրա միացման միջոցներ, ներառյալ ներքև հատված կամ ելուստ, և ամրացված է պտտվող լիսեռի մի ծայրին 3 և պտտվում է:
Դիֆերենցիալ ճնշման վրա աշխատող սերվո ուժեղացուցիչն ունի փական, որը բաղկացած է ճկուն փակող անդամից, որը տեղափոխվում է շարժական պատով և համագործակցում է զույգ օղակաձև փականի նստատեղերի հետ, որոնք ձևավորվել են փականի մարմնի վրա, որը շարժական է մուտքային գավազանով: Փականի մարմինը ձևավորվում է երկու համակցված մասերից, արտաքին մասը ունի զույգ փականի նստատեղեր, իսկ ներքին մասը միացված է մուտքային անդամին, ներքին և արտաքին մասերի միջև տեղադրված է զսպանակ՝ արտաքին մասը ճկունորեն մղելու համար փականի փակման դեմ: անդամ. Հետևաբար, ռեակցիան որոշվում է զսպանակով և ոչ թե ուժով, որով փականի նստատեղերը սեղմվում են փակման անդամին: Խթանիչի հավաքումը հեշտացվում է՝ ապահովելով երկու մասից բաղկացած ներքին փականի մարմին: Բացահայտված է նաև կարգավորվող հենարան հենակետի ափսեի միջև, որը շփվում է շարժական պատի և ելքային անդամի հետ: Նման կարգավորելիությունը ապահովում է խթանիչի նախնական ճշգրտման հեշտությունը:
Հեղուկի ճնշմամբ աշխատող սերվոշարժիչում, որտեղ ելքային անդամի վրա կիրառվող ելքային ուժն ավելանում է շարժական պատի հակառակ երեսների վրա կիրառվող դիֆերենցիալ ճնշումներով, մուտքային և ելքային անդամների միջև տեղադրվում է ծալքավոր ուրվագծերի միաձույլ ռեակցիայի ափսե։ և շարժական պատը։ Օգտագործման ժամանակ ռեակցիայի ափսեը շարժական պատից բեռ է փոխանցում ելքային անդամին և ելքային բեռի ռեակտիվ մասն է փոխանցում մուտքային անդամին:
Սույն սպեցիֆիկացիաները նկարագրում և պահանջում են ավտոմեքենայի արգելակների համար նախատեսված սերվոշարժիչ: Սերվոշարժիչն ունի երկու իրար հաջորդող հեղուկից ամուր խցիկներ, որոնք բաժանված են շարժական պատով, որը ձևավորվում է ճկուն դիֆրագմայով, դեֆլեկտորային թիթեղով և հենակետային թիթեղով: Դեֆլեկտորային ափսեը, որը բաղկացած է դեպի արտաքին տարածվող շրջագծով տարածված մատները, գործում է հենակետի ափսեի հետ՝ կառավարելու փականի միաձուլումը, որը կառավարում է հեղուկի հոսքը դեպի և դուրս խցիկներից մեկը, հենակետային ափսեը միացված է սերվոյի ելքային գավազանին և տարածվում է դեպի դեֆլեկտորի ափսեի պարագծից այն կողմ՝ ճնշման տակ գտնվող դիֆրագմայի համար աջակցություն ապահովելու համար:
Տրանսպորտային միջոցների արգելակման համակարգերի համար նախատեսված սերվո շարժիչների համար նախատեսված պատյան է, որն ունի պատյանի վերջի պատին հեշտությամբ պատրաստված պատյան՝ ելքային գավազանների կնքման միջոցները կրելու համար: Բնակարանային անդամն ունի օղակաձև շրթունք, որը համագործակցում է պատյանի վերջի պատի վրա գտնվող օղակաձև շրթունքի հետ և ստեղծում է տեղ, որտեղ տեղադրվում է երկրորդ կնիքը:
Գյուտը վերաբերում է սերվո կարգավորիչի մոնիտորինգի համակարգին, որն օգտագործվում է սերվո շարժիչների հետ կապված, որոնք օգտագործվում են բազմատեսակ մեքենաներում, ինչպիսիք են հաստոցները: Ի լրումն սերվո համակարգի անսարքության հայտնաբերման, երբ հրամայված դիրքի և իրական դիրքի միջև տարբերությունը գերազանցում է կանխորոշված արժեքը, համակարգը վերահսկում է սերվո համակարգի մի քանի պարամետր՝ տարբերակելու սերվո անսարքությունների տարբեր պատճառները: Խափանման աղբյուրի բացահայտումը հանգեցնում է սպասարկման բարելավմանը և համակարգի աշխատանքի ժամանակի կրճատմանը, երբ տեղի է ունենում անսարքություն:
Կոդավորիչը կուտակում է պտտման անկյունները՝ օգտագործելով պտտման բազմակի տվյալները, որոնք ստացվում են պտտվող լիսեռի պտույտների քանակը հաշվելով՝ օգտագործելով ռոտացիոն ազդանշան, որը ցույց է տալիս շարժիչի ռոտացիայի լիսեռի պտույտը մեկ ռոտացիայի համար և անկյունային ազդանշան, որը ցույց է տալիս պտտման առանցքի պտտման անկյունը, Եվ կուտակային բազմակի պտույտի տվյալներ, որոնք ստացվում են՝ հաշվելով պտտվող լիսեռի պտույտների քանակը ամեն անգամ, երբ առանցքը մեկ պտույտ է կատարում, և պտտման ազդանշանի միջոցով ստեղծելով առաջին բազմակի պտույտի տվյալները. Երկրորդ կուտակային թվերի հաշվարկման միավոր, որը հաշվարկում է առաջին կուտակային բազմապտույտի տվյալները՝ օգտագործելով անկյունային ազդանշանը. և երկրորդ կուտակային թվի հաշվարկման միավորը, որը հաշվարկում է առաջին կուտակային բազմապտույտի տվյալները՝ օգտագործելով անկյունային ազդանշանը: ռոտացիայի առաջին կուտակային թիվը:
Սերվո շարժիչների համար դա գտնվելու վայրը, գտնվելու վայրը, գտնվելու վայրը չէ: Դա դիրքն է, դիրքը, դիրքը, կամ ավելի ճիշտ դիրքը և ուժը կամ ոլորող մոմենտը: Երկուսը միասին որոշում են սերվո շարժիչի արժեքը և համապատասխանությունը որոշակի առաջադրանքի համար: Ընդհանրապես, ավելի մեծ դիրքավորման ճշգրտությունը ավելի թանկ է. ավելի մեծ ոլորող մոմենտը նույնպես ավելի թանկ է: Բացի դիրքից և ոլորող մոմենտից, կարևոր գործոն, որը պետք է հիշել սերվոշարժիչ գնելիս, կապված է ծրագրային ապահովման հետ: Հատկապես կարևոր է այն, թե որքան հեշտ է օգտագործել ծրագրակազմը: Աջակցությունը կարևոր է նաև տեխնիկական և այլ կերպ՝ տվյալ միջավայրում շարժիչի գործելու ունակության հետ մեկտեղ: Համակցված այս տարրերը որոշում են, թե որ սերվո շարժիչն է լավագույնը կիրառման համար:
Դիֆերենցիալ ճնշման վրա աշխատող սերվո ուժեղացուցիչն ունի փական, որը բաղկացած է ճկուն փակող անդամից, որը տեղափոխվում է շարժական պատով և համագործակցում է զույգ օղակաձև փականի նստատեղերի հետ, որոնք ձևավորվել են փականի մարմնի վրա, որը շարժական է մուտքային գավազանով: Փականի մարմինը ձևավորվում է երկու համակցված մասերից, արտաքին մասը ունի զույգ փականի նստատեղեր, իսկ ներքին մասը միացված է մուտքային անդամին, ներքին և արտաքին մասերի միջև տեղադրված է զսպանակ՝ արտաքին մասը ճկունորեն մղելու համար փականի փակման դեմ: անդամ. Հետևաբար, ռեակցիան որոշվում է զսպանակով և ոչ թե ուժով, որով փականի նստատեղերը սեղմվում են փակման անդամին: Խթանիչի հավաքումը հեշտացվում է՝ ապահովելով երկու մասից բաղկացած ներքին փականի մարմին:
Կոդավորիչը ներառում է առաջին ենթաշերտը, ներառյալ կետային լույսի աղբյուրը, որը լույս է արձակում սկավառակի վրա ձևավորված ռեֆլեկտիվ ճեղքերի վրա, և լույս ընդունող տարր, որն ընդունում է լույսի լույսը, որը արձակվում է կետային լույսի աղբյուրից և արտացոլվում արտացոլող ճեղքերով, երկրորդ ենթաշերտը, որի վրա առաջինը տեղադրվում է ենթաշերտը, փայլուն միացնող հատվածը կազմաձևված է էլեկտրականորեն միացնելու առաջին ենթաշերտը և երկրորդը, և ծածկող նյութը կազմաձևված է միացնող հատվածը ծածկելու համար այնպես, որ լույսի կետային աղբյուրը և լույս ընդունող տարրը բացահայտված են: Տրվում է նաև սերվո շարժիչ։
Սերվո ընտրության համակարգն ապահովված է փոխարինող տեղեկատվության ցուցադրմամբ, որը ցույց է տալիս փոխարինման տեղեկատվության առնվազն մի մասը, որը համապատասխանում է մուտքագրված նախնական փոխարինման սերվո արտադրանքին և ընտրված նոր մոդելի սերվո արտադրանքին: Փոխարինման տեղեկատվությունը պարունակում է. տարբերություն մուտքագրված նախնական փոխարինման սերվո արտադրանքի և ընտրված նոր մոդելի սերվո արտադրանքի բնութագրերի միջև. և աշխատանքային ընթացակարգ՝ նախապես փոխարինվող սերվո արտադրանքը ընտրված նոր մոդելի սերվո արտադրանքով փոխարինելու համար:
Քայլային շարժիչի նախագծման հիմնական միտումը բարելավված «servo-նման» շարժման արդյունավետությունն է, մինչդեռ պահպանելով մրցակցային գնային առավելությունը այլ առաջարկների նկատմամբ: Stepper շարժիչների մատակարարները կատարելագործում են իրենց արտադրանքի դիզայնը՝ բարձր արագություններով ավելի մեծ ոլորող մոմենտ ապահովելու, ավելի լավ միկրոսթեպ-փինգ լուծումներ և գործառույթներ, ինչպիսիք են ընտրովի կոդավորիչի հետադարձ կապը, որն ընդգծում է շարժման արդյունավետությունը:
Հեղուկի կառավարման փական, որն ունի զույգ շեղբեր, որոնք դասավորված են մեկը մյուսի վերևում՝ զուգահեռ հարթություններում հարաբերական շարժման համար վերադրված հարաբերությամբ, որոնցից յուրաքանչյուրը ներառում է ընդհանուր գոգավոր եզրեր, և նշված գոգավոր եզրերը, երբ դասավորված են միմյանց հետ համընկնող հակառակ հարաբերակցությամբ: սահմանել բացվածք, որի չափը տատանվում է համընկնման աստիճանի հետ: Երկու շեղբերների միաժամանակյա շարժումն այնպիսին է, որ դրանցում գտնվող բացվածքների եզրերը շարժվում են դեպի կամ հեռանալ միմյանցից՝ բացվածքի չափը տարբերելու համար՝ առանց նկատելիորեն տեղաշարժելու դրա կենտրոնը: Հարմար փոխադարձ շարժիչը ծառայում է որպես երկու շեղբեր միաժամանակ գործարկելու միջոց, որոնցից մեկն ուղղակիորեն միացված է դրան, իսկ մյուսը օպերատիվորեն կապված է սայրի հետ՝ այսպես միացված:
Փաստաթուղթը ներկայացնում է ասինխրոն շարժիչների արագությունը վերահսկելու մեթոդ՝ օգտագործելով ստատորի հոսանքի վեկտորի կառավարումը սինուսոիդային փուլային հոսանքի ինվերտորով, ներառյալ տրանզիստորները: Վերահսկիչ դիագրամը ներկայացնում է վեկտորի կառավարման փոփոխված դիագրամը միայն մեկ կոորդինատների փոխակերպմամբ: Այս կերպ հնարավոր է խուսափել հիմնական հոսքի ալիքի ձեռքբերումից։ Վեկտորային կառավարումն իրականացվել է արագության հաշվարկման և պարզության տեսանկյունից օպտիմալ էժան էլեկտրոնային կողմում, 16 բիթանոց հատուկ միկրոհամակարգիչով միապրոցեսորային կառուցվածքով, մինչդեռ ընթացիկ կառավարման օղակները, նույն պատճառներով, դեռևս մնում են անալոգային: . Ներկայացված են նաև այս գծապատկերով ստացված փորձարարական արդյունքները, որոնք համեմատելի են կառավարման բարդ դիագրամով ստացվածների հետ: Ձեռք է բերվել լավ դինամիկ վարքագիծ լայն արագության միջակայքում, որը նման է dc շարժիչին, ինչը թույլ է տալիս օգտագործել ասինխրոն շարժիչների շարժիչներ հաստոցների և արդյունաբերական ռոբոտների spindle և servo շարժիչների համար: Այս լուծումը երաշխավորում է դաշտի թուլացումը բարձր արագությամբ՝ հանդերձում գնացքները խնայելու համար:
Քայլային շարժիչի կրիչներն ունեն առավելություններ, ինչպիսիք են բաց հանգույցի հնարավորությունը, մեծ ոլորող մոմենտների խտությունը և ավելի ցածր արժեքը՝ առանց խոզանակների այլ այլընտրանքների նկատմամբ: Այնուամենայնիվ, սովորական բաց հանգույցի աստիճանային շարժիչների բնորոշ կատարումները սահմանափակ են, ինչը նրանց դարձնում է ոչ պիտանի այնտեղ, որտեղ պահանջվում են բարձր արագություններ, արագ դինամիկա և հարթ շարժում: Նրանք նաև հեշտությամբ հակված են կանգ առնելու և սովորաբար բարձր ձայնային աղմուկ են արտադրում: Վերջերս մշտական մագնիսներում օգտագործվող հազվագյուտ հողային նյութերի աճող գները արգելք են դարձնում բարձրորակ PMSM-ների օգտագործումը, երբ առկա են միջին պահանջներ: Սերվո շարժիչի հետ համեմատելի արդյունավետության հասնելու համար կիրառվում է վեկտորային հսկողություն, քանի որ հիբրիդային քայլային շարժիչը կարող է դիտարկվել որպես PMSM-ի հատուկ դեպք, որը բնութագրվում է երկու փուլերի առկայությամբ և բևեռների բարձր քանակով (սովորաբար 50 բևեռային զույգ): . Հետևաբար, դիրքի/արագության սենսորի հեռացումը շատ ցանկալի է համակարգի ցածր ծախսերը պահպանելու համար:
Ներածություն Վերջին մեկուկես տարվա ընթացքում վառելիքի գինը գրեթե կրկնապատկվել է։ Մինչև այս պահը վառելիքը համեմատաբար էժան է եղել: Ընկերությունների մեծամասնությունը մտահոգված չէր վառելիքի խնայողության, վառելիքի արդյունավետության, mpg-ի կամ gph-ի (գալոններ ժամում) հետ կապված շինարարական սարքավորումների կամ շարժական տրանսպորտային միջոցների շահագործման ժամանակ: Դա փոխվել է։ Այժմ աշխարհը վառելիքի ռեկորդային բարձր գներ ունի, և վառելիքի խնայողության և վառելիքի արդյունավետության մասին բացահայտ քննարկվում է: Սա ստիպել է շինարարական սարքավորումներ արտադրողներին և շարժական տրանսպորտային միջոցների ցանկացած մատակարարներին, որոնք սովորաբար օգտագործում են լիարժեք հիդրավլիկ համակարգեր, փորձում են ուղիներ գտնել իրենց հիդրավլիկ համակարգերը կամ շարժական մեքենաները վառելիքի ավելի արդյունավետ դարձնելու համար: Մենք բոլորս գիտենք Toyota Prius հիբրիդային ավտոմեքենայի մասին, իսկ ի՞նչ կասեք Caterpillar D9E էլեկտրական դոզերի մասին: Այժմ շարժական սարքավորումների ավելի շատ արտադրողներ են անցնում ամբողջական հիդրավլիկ համակարգերից դեպի էլեկտրահիդրավլիկ համակարգեր: Էլեկտրահիդրավլիկ համակարգը պարզապես էլեկտրական շարժիչի կամ սերվո շարժիչի ինտեգրումն է հիդրավլիկ պոմպին՝ անհրաժեշտ էլեկտրոնիկայի և հսկողության հետ միասին:
Գյուտի նախընտրելի մարմնավորումը ներառում է շարժման ժամանակային լուսանկարչական սարքը: Սարքը ներառում է արտաքին խցիկ, հիմք, շարժիչ, կառավարող սխեմաներ, ստեպ-շարժիչ, մի շարք շարժակների, հակահարվածի մեղմացման թաղանթ և արտաքին ինտերֆեյսի վահանակ: Շարժման ժամանակային լուսանկարահանման սարքի մարմնավորումները հնարավորություն են տալիս լուսանկարել լուսանկարների հաջորդականությունը առանցքային շարժման հետ համադրված ընդմիջումով լուսանկարչական նկարահանման սարքի պտտման ազատության առնվազն մեկ աստիճանով, որը կցված է շարժման ժամանակ անցումային լուսանկարչական սարքին:
Նպատակ ունենալով սերվո սկավառակի համակարգի կատարողականի հայտնաբերմանը, ներմուծեք servo drive համակարգի հայտնաբերման մեթոդ և ստեղծեք հայտնաբերման հարթակ: Համակարգի համար ծրագրային ապահովման և սարքավորումների վերլուծության միջոցով փորձ կատարեք՝ օգտագործելով SWAI-SC շարքի դրայվերներն իրենց շարժիչներով և SWAI-FA բարձրակարգ կառավարման համակարգով: Արդյունքը ցույց է տալիս, որ ծրագիրը ողջամիտ է և իրագործելի։ Համեմատած շուկայական կիրառական նմանատիպ ապրանքների հետ՝ համակարգն ունի և՛ շատ բարձր արդյունավետություն, և՛ ցածր գին:
Գլխի նստատեղի և գլխի նստատեղի տեղադրման համակարգը նվազեցնում է մտրակի հարվածի վնասվածքները հետևի հարվածներից՝ պատշաճ կերպով դնելով գլխի նստատեղը ուղեկցողի գլխի հետևում կամ անընդհատ, կամ մեքենայի հարվածից անմիջապես առաջ և ակնկալելով, այնուհետև պատշաճ կերպով պահելով գլուխը և պարանոցը: Սենսորները որոշում են ուղեւորի գլխի գտնվելու վայրը, իսկ շարժիչները անհրաժեշտության դեպքում շարժում են գլխի հենարանը վեր ու վար և առաջ ու հետ: Իրագործումից մեկում գլխի հենարանը շարունակաբար կարգավորվում է, որպեսզի պահպանի գլխի հենարանի ճիշտ կողմնորոշումը դեպի ուղեկցողի գլխի հետևի մասում: Մեկ այլ կիրառման դեպքում կանխատեսվող վթարն օգտագործվում է կանխատեսելու համար, որ հետևի բախում է տեղի ունենալու, որի դեպքում գլխի հենարանը տեղափոխվում է ուղևորի մոտ: Գլխի հենարանի ներսում նախապես փչված անվտանգության բարձիկը ավտոմատ կերպով բաշխում է ճնշումը՝ համաչափ պահելու և՛ գլուխը, և՛ պարանոցը:
Առաջին փուլը, որը հարմարեցված է առաջին շարժիչ սարքի կողմից նախապես որոշված ուղղություններով շարժվելու համար, տրամադրվում է մեքենայական բազայի վրա, որը հենվում է հիմքից՝ ճկուն միջոցների միջնորդությամբ: Այս առաջին փուլին տրամադրվում է երկրորդ փուլ, որը հարմարեցված է երկրորդ շարժիչ սարքի միջոցով առաջին փուլի շարժման ուղղություններին ուղղանկյուն անկյան տակ շարժվելու համար: Այս համապատասխան փուլերի շարժման ժամանակ մեքենայի բազայի թրթռումը գրգռվում է արագացման և դանդաղման արդյունքում մեքենայի բազայի վրա գործադրվող ռեակցիայի ուժերով: Այս ռեակցիայի ուժերը փոխհատուցվում են դիմադրողական ուժերով, որոնք առաջանում են համապատասխանաբար առաջին և երկրորդ ուժի գեներատորների կողմից: Առաջին և երկրորդ ուժային գեներատորները էլեկտրամագնիսական միացում են ստեղծում հիմքի և մեքենայի հիմքի միջև: Առաջին ուժի գեներատորը պատրաստված է առաջին շարժիչ սարքի դեմ գործելու համար, իսկ երկրորդ ուժի գեներատորը ստեղծվում է երկրորդ շարժիչ սարքի դեմ, այնպես, որ առաջին և երկրորդ ուժի գեներատորները առաջացնեն հակառակ ուղղությամբ ուժեր:
Հուսալի, ծախսարդյունավետ շարժման սիմուլյատոր համակարգ, որտեղ շարժման հարթակը վերահսկվում է երեք էժան կոտորակային ձիաուժ ինդուկցիոն AC շարժիչներով՝ ապահովելու շարժման n առանցք, որտեղ n-ը երկու, երեք, չորս, հինգ կամ վեց է: Դինամիկ խթանում է կիրառվում շարժման հարթակի դիրքը ցածր արագությամբ կամ զրոյական արագությամբ պահպանելու և անցողիկ շարժման պահանջները առանց կոդավորիչ օգտագործելու համար: Անձնական սիմուլյատորի շարժման բազան ներառում է աջակցող կառուցվածք՝ հեծանվորդին միացված շարժման հարթակին տեղադրելու համար: Աջակցող պատվանդանը և բազմաթիվ կապեր աջակցում են շարժման հարթակին: Շարժիչային հավաքույթների 114-ը միացված է շարժման ափսեին միացումներով: Կառավարման ալգորիթմը թույլ է տալիս օգտագործել էժան էներգիայի էլեկտրոնիկա՝ AC շարժիչի միացման հավաքները վարելու համար: Անձնական սիմուլյատորը կարող է կառավարվել՝ ի պատասխան օգտատիրոջ կողմից նախաձեռնված հրամանների, հեռակառավարման կողմից նախաձեռնված հրամանների կամ խաղի ծրագրաշարում ներկառուցված հրամանների կամ տեսահոսքի աուդիո հաղորդման:
Տպիչը օգտագործվում է ստուգիչի հետ համատեղ՝ տպագրության որակը ստուգելու համար, օրինակ՝ շտրիխ կոդեր: Տպիչը կարող է կառավարվել՝ ապահովելու համապատասխան տպագրական գործառույթներ՝ ի պատասխան ստուգիչի մուտքագրման: Տպիչը, ստուգիչից որոշակի հաշվետվություն ստանալուն պես, կարող է դադարեցնել տպագրությունը, օրինակ՝ շտրիխ կոդերի տպագրությունը վատ պիտակի տեսքով, վատ պիտակի վրա գրառել կամ վերատպել պիտակը: Ավելին, տպիչը կարող է կառավարվել օպերատորի միջամտությամբ կառավարման վահանակի վրա կամ ավտոմատ մուտքագրելով տպիչի կարգավորիչի միջոցով՝ ապահովելու համապատասխան անհրաժեշտ և ճիշտ տպագիր կամ շտրիխ կոդեր տպագրելու համար:
Հուսալի, ծախսարդյունավետ շարժման սիմուլյատոր համակարգ, որտեղ շարժման հարթակը վերահսկվում է երեք էժան կոտորակային ձիաուժ ինդուկցիոն AC շարժիչներով՝ ապահովելու շարժման n առանցք, որտեղ n-ը երկու, երեք, չորս, հինգ կամ վեց է: Դինամիկ խթանում է կիրառվում շարժման հարթակի դիրքը ցածր արագությամբ կամ զրոյական արագությամբ պահպանելու և անցողիկ շարժման պահանջները առանց կոդավորիչ օգտագործելու համար: Անձնական սիմուլյատորի շարժման բազան ներառում է աջակցող կառուցվածք՝ հեծանվորդին միացված շարժման հարթակին տեղադրելու համար: Աջակցող պատվանդանը և բազմաթիվ կապեր աջակցում են շարժման հարթակին: Շարժիչային հավաքույթների 114-ը միացված է շարժման ափսեին միացումներով: Կառավարման ալգորիթմը թույլ է տալիս օգտագործել էժան էներգիայի էլեկտրոնիկա՝ AC շարժիչի միացման հավաքները վարելու համար: Անձնական սիմուլյատորը կարող է կառավարվել՝ ի պատասխան օգտատիրոջ կողմից նախաձեռնված հրամանների, հեռակառավարման կողմից նախաձեռնված հրամանների կամ խաղի ծրագրաշարում ներկառուցված հրամանների կամ տեսահոսքի աուդիո հաղորդման:
Տպիչը օգտագործվում է ստուգիչի հետ համատեղ՝ տպագրության որակը ստուգելու համար, օրինակ՝ շտրիխ կոդեր: Տպիչը կարող է կառավարվել՝ ապահովելու համապատասխան տպագրական գործառույթներ՝ ի պատասխան ստուգիչի մուտքագրման: Տպիչը, ստուգիչից որոշակի հաշվետվություն ստանալուն պես, կարող է դադարեցնել տպագրությունը, օրինակ՝ շտրիխ կոդերի տպագրությունը վատ պիտակի տեսքով, վատ պիտակի վրա գրառել կամ վերատպել պիտակը: Ավելին, տպիչը կարող է կառավարվել օպերատորի միջամտությամբ կառավարման վահանակի վրա կամ ավտոմատ մուտքագրելով տպիչի կարգավորիչի միջոցով՝ ապահովելու համապատասխան անհրաժեշտ և ճիշտ տպագիր կամ շտրիխ կոդեր տպագրելու համար:
Սարքը, որն ի վիճակի է ինքնակայունացման հասնել քայլելիս, բաղկացած է երկու առջևի և երկու հետևի ոտքերից, որոնցից յուրաքանչյուրը ունի երեք հոդ, ներառյալ ազդրի միացումը, վերին ոտքի հոդը և ստորին ոտքի միացումը: Յուրաքանչյուր հանգույց սնուցվում է շարժիչով և վերահսկվում է կոդավորիչով, որոնցից յուրաքանչյուրը կազմում է տասներկու ամբողջ սարքի համար: Կայունությունը պահպանվում է երկու առջևի ոտքերին կշիռ ավելացնելով և սարքի առջևի և մեջտեղում առանձին կշիռ դնելով, դրանով իսկ ապարատի հավասարակշռության կենտրոնը տեղափոխելով ապարատի կայունության ծրարի մեջ: Արդյունքում ապարատը ինքնուրույն պահպանում է իր կայունությունը՝ առանց լրացուցիչ պրոցեսորների անհրաժեշտության: Սարքը ներառում է նաև անիմացիոն շարժիչ, որն ունակ է սարքին ստիպել ոչ ամբուլատոր շարժումներ կատարել, և փամփուշտի բացվածք, որը թույլ է տալիս օգտագործողին ներբեռնել նոր ծրագրավորում, որը հեշտացնում է ապարատի կողմից ցուցադրվող նոր վարքագիծը:
