Այս հոդվածը ներկայացնում է միկրոսխեվիչ միկրոսխրոցային համակարգով սերվով շարժիչի կառավարման սխեման: Սխեման հաջողությամբ կիրառվել է գունավոր համակարգչային տպիչի վրա, որը կարող է գիտակցել տպման գործընթացի կայուն վերահսկողությունը և ճշգրիտ վերահսկել տպման դիրքը:
Servo շարժիչը պատկանում է կառավարման կարգի մի դասի, որը բաժանված է dc servo motor- ի և ac servo- ի շարժիչի: Քանի որ ac servo շարժիչն ունի առավելություններ փոքր չափի, թեթև քաշի, մեծ ոլորող մոմենտի ելքի, ցածր իներցիայի և լավ կառավարման արդյունավետության մեջ, այն լայնորեն օգտագործվում է ավտոմատ կառավարման համակարգ և ավտոմատ հայտնաբերման համակարգ, որպես գործադիր տարր, կառավարման հսկիչ էլեկտրական ազդանշանը լիսեռի մեխանիկական ռոտացիայի վերածելու համար: Սևորային շարժիչի տեղադրման բարձր ճշգրտության պատճառով, ավելի ու ավելի ժամանակակից դիրքի կառավարման համակարգերը ընդունել են ac servo շարժիչը որպես դիրքի կառավարման համակարգի հիմնական մասը, այս թղթի ձևավորումն օգտագործվում է նաև տպիչի դիրքի կառավարման համակարգում:
Այս կառավարման համակարգը ընդունում է panasonic MSMA082A1C ac servo motor- ը և իրականացնում է servo շարժիչի հսկողությունը միկրոսխոցային միկրոհամակարգիչի միջոցով: Servo շարժիչի կառավարման ռեժիմը հիմնականում ներառում է դիրքի և արագության վերահսկում: Որպեսզի վարդակի գործարկման սահունությունը բարելավելու համար ընտրվի արագության կառավարման հսկողության ռեժիմ `սերվո շարժիչի հսկողությունը իրականացնելու համար, որպեսզի օգտագործվի servo motor համակարգի համակարգի ձևավորված կորի կառավարման մոդելը` իդեալական հասնելու համար: կառավարման էֆեկտ: Սիստեմային կազմի բլոկային դիագրամը ցույց է տրված նկարում 1- ում, որում միկրոսխեմաների միկրոկոմպակտ կարգավորիչը դուրս է գալիս servo drive կառավարման ազդանշանի, իսկ այնուհետև `servo actuator- ի servo motor- ի շարժումներով, ինչպես պահանջվում է, միևնույն ժամանակ, վերահսկիչը ստանում է servo շարժիչի ռոտորային ափսեի վրա ֆոտոէլեկտրական ֆիքսված ծածկագրում, որը բխում է շարժիչի հետադարձ կապի զարկերակային ազդանշանի ռոտացիայից, որպեսզի գիտակցվի servo շարժիչի վարդակը `վարման դիրքի հայտնաբերումն ու վերահսկումը վարելու համար, ձևավորեք փակ հանգույց կառավարման համակարգ: տպագրության դիրքի ճշգրիտ կառավարումը գիտակցելու համար 2000p / r բանաձևով ֆոտոէլեկտրական կոդավորման սկավառակը ընտրվում է որպես դիրքի սենսորային միավոր `պտույտի անկյունային դիրքը փոխարկելու համար ervo շարժիչը դեպի էլեկտրական զարկերակային ազդանշան, որպեսզի ապահովի միկրիպային միկրոհամակարգիչ կարգավորիչին ՝ տպագրական դիրքի հետևում վերահսկողությանը
Այս համակարգը ընտրում է panasonic MINAS A շարքի ամբողջական թվային ազդանշանային սպասարկիչ MSDA083A1A- ն (դրա հիմնական կատարման ինդեքսն է. Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման լարումը եռաֆազ 200V է, հարմարվողական շարժիչի գնահատված հզորությունը 750W է, կոդավորիչի տեսակը 3000p / r է): servo driver միակցիչ CN I / F (50 փին) ազդանշանը ծառայում է որպես արտաքին հսկիչ ազդանշանի մուտք / ելք, իսկ միակցիչը CN SIG (20 փին) ծառայում է որպես servo շարժիչի կոդավորիչի միացման լար:
Առանցքի կյանքի վերջում շարժիչի թրթռումը և ձայնը զգալիորեն կաճեն: Երբ առանցքակալի ճառագայթային մաքրումը հասնում է հետևյալ արժեքին, առանցքակալը պետք է փոխարինվի:
Հեռացրեք շարժիչը, լիսեռի երկարացման ծայրից կամ ռոտորի ոչ երկարացման ավարտը հնարավոր է դուրս բերել:Եթե անհրաժեշտ չէ օդափոխիչը հեռացնել, ավելի հարմար է ռոտորը հեռացնել ոչ առանցքային երկարացումից: Երբ ռոտորը հանվում է ստատորից, պետք է կանխվի ստատորի ոլորունների կամ մեկուսացման վնասը:
Փոխեք ոլորունը պետք է արձանագրի բնօրինակ ոլորունի ձևը, չափը և շրջադարձերը, մետաղալարերը, երբ այդ տվյալների կորուստը պետք է խնդրվի արտադրողի կողմից, փոխել ոլորունի նախնական դիզայնը, հաճախ շարժիչը դարձնել մեկ կամ մի քանի կատարողականի վատթարացում , կամ նույնիսկ անկարող է օգտագործել:
1: Զուգահեռ արձագանք 360 ° բարձր արագությամբ սերվո արդուինո
Զուգահեռ արձագանքներ 360 ° բարձր արագությամբ սերվո arduino- ն լայնորեն օգտագործվում է տարբեր կառավարման համակարգերում: Նրանք կարող են մուտքային լարման ազդանշանը վերածել շարժիչի լիսեռի մեխանիկական ելքի և քաշել վերահսկվող բաղադրիչները ՝ վերահսկման նպատակին հասնելու համար:
Servo շարժիչն ունի dc և ac, ամենավաղ սերվո-շարժիչը ընդհանուր dc շարժիչ է, հսկողության ճշգրտության մեջ բարձր չէ, ընդհանուր DC- ի շարժիչային սպասարկիչի օգտագործումը:Կառուցվածքի առումով, dc servo շարժիչը ցածր էներգիայի DC շարժիչ է: Դրա ոգեշնչումը սովորաբար վերահսկվում է սպառազինության և մագնիսական դաշտի միջոցով, բայց այն սովորաբար վերահսկվում է սպառազինությամբ:
Step շարժիչի
Stepper շարժիչը հիմնականում կիրառվում է nc մեքենայական գործիքների արտադրության ոլորտում: Քանի որ տափաստանային շարժիչը կարիք չունի A / D փոխակերպման և կարող է ուղղակիորեն փոխակերպել թվային զարկերակային ազդանշանը անկյունային տեղահանման, այն համարվել է nc մեքենայական գործիքի ամենահիանալի իդեալական տարր:
Ի լրումն CNC մեքենայական գործիքների մեջ կիրառման, քայլող շարժիչները կարող են օգտագործվել նաև այլ մեքենաներ, ինչպիսիք են շարժիչները ավտոմատ սնուցող սարքերում, ընդհանուր առմամբ անգործունյա սկավառակներով շարժիչները, տպիչները և սվաղիչները:
3. servo arduino
servo arduino- ն ունի ցածր արագության և մեծ պտտության մեծ բնութագրերը:Ընդհանրապես, տեքստիլ արդյունաբերության մեջ հաճախ օգտագործվում էին tor
4: Անջատված դժկամության շարժիչը
Անջատված դժկամության շարժիչը (SRM) արագ և կարգավորիչ շարժիչի նոր տեսակ է `պարզ և ուժեղ կառուցվածքով, ցածր գներով և գերազանց արագությամբ կարգավորող կատարմամբ:
5, անխոզանակ DC շարժիչ
Մեքենայի մեխանիկական բնութագրիչների և գծային, արագության միջակայքի, երկարատև կյանքի, պահպանման հարմարավետ աղմուկի անխոզանակ DC շարժիչ, մի շարք խնդիրների հետևանքով առաջացած խոզանակ գոյություն չունի, ուստի կառավարման համակարգում այս շարժիչը հիանալի կիրառում ունի:
6: DC շարժիչ
Dc շարժիչն ունի արագության կարգավորման լավ որակի առավելություններ, հեշտ է սկսել, կարող է բեռնվել սկզբից, ուստի DC շարժիչի կիրառումը դեռ շատ լայն է, մանավանդ `thististor DC- ի էլեկտրամատակարարման ի հայտ գալուց հետո:
7: Ասինխրոն շարժիչ
Ասինխրոն շարժիչը ունի առավելագույն պարզ կառուցվածքի, հարմարավետ արտադրության, օգտագործման և սպասարկման, հուսալի շահագործման, ցածր որակի և ցածր գների առավելություններ:Ինդուկացիոն շարժիչը լայնորեն կիրառվում է մեքենաշինական գործիքների, ջրի պոմպերի, օդափոխիչի, կոմպրեսորների, վինկե սարքավորումների, հանքարդյունահանման սարքավորումների, թեթև արդյունաբերական մեքենաներ, գյուղատնտեսական և կողային արտադրանքների վերամշակման սարքավորումների և արդյունաբերական և գյուղատնտեսական արտադրության մեքենաների մեծ մասում, ինչպես նաև կենցաղային տեխնիկայի և այլ սարքավորումների մեջ: բժշկական սարքավորում.
Այն լայնորեն օգտագործվում է կենցաղային տեխնիկայի մեջ, ինչպիսիք են օդափոխիչները, սառնարանները, օդորակիչները և փոշեկուլները:[3]
8: Սինխրոն շարժիչ
Սինխրոն շարժիչները հիմնականում օգտագործվում են խոշոր մեքենաների մեջ, ինչպիսիք են փչակները, ջրի պոմպերը, գնդիկավոր ջրաղացները, կոմպրեսորները, շարժակազմերը, ինչպես նաև փոքր և միկրո գործիքները կամ որպես կառավարման տարրեր:Նրանց թվում եռաֆազ համաժամ շարժիչը հիմնական մարմինը է:Այն կարող է օգտագործվել նաև որպես կարգավորիչ ՝ ինդուկտիվ կամ հզորության ռեակտիվ ուժը ցանցին փոխանցելու համար:
Հաճախակի փոխակերպման տեխնոլոգիան իրականում շարժիչի կառավարման տեսության օգտագործումն է, այսպես կոչված, հաճախականության փոխարկիչի միջոցով ՝ շարժիչային հսկողություն:Նման կառավարման համար օգտագործվող շարժիչը կոչվում է փոփոխական հաճախականության շարժիչ:
Ընդհանուր հաճախականության փոխարկման շարժիչը ներառում է ՝ եռաֆազ ասինխրոն շարժիչ, DC խոզանակ շարժիչ, AC անխոզանակ շարժիչ և անջատված դժկամության շարժիչ:
Փոփոխական հաճախության շարժիչի կառավարման սկզբունքը
Ընդհանուր առմամբ, հաճախականության փոխակերպման շարժիչի կառավարման ռազմավարությունը հետևյալն է. Հիմնական մոմենտի վերահսկումը բազային արագությամբ, բազային արագությունից մշտական էներգիայի վերահսկում, թույլ մագնիսական հսկողություն ծայրահեղ բարձր արագության սահմաններում:
Բազայի արագություն. Քանի որ շարժիչը արտադրելիս է էլեկտրական էլեկտրաշարժիչ ուժ, իսկ հաշվիչ էլեկտրաշարժիչ ուժի չափը սովորաբար համամասն է արագությանը:Հետևաբար, երբ շարժիչը շարժվում է որոշակի արագությամբ, քանի որ հակառակ էլեկտրաշարժիչ ուժի չափը նույնն է, ինչ կիրառված լարման չափը, արագությունն այս պահին կոչվում է բազային արագություն:
Մոմենտի անընդհատ հսկողություն. Շարժիչ բազային արագությամբ, մոմենտի մշտական հսկողություն:Այս պահին շարժիչի հաշվիչ էլեկտրաշարժիչ E ուժը համամասն է շարժիչի արագությանը:Եվ շարժիչի ելքային հզորությունը և շարժիչի պտույտի և արագության արտադրանքը համաչափ են, ուստի շարժիչի հզորությունը և արագությունը համաչափ են:
Էլեկտրաէներգիայի մշտական վերահսկողություն. Երբ շարժիչը գերազանցում է բազային արագությունը, շարժիչի հակառակ էլեկտրաշարժիչ ուժը հիմնականում պահվում է հուզիչ հոսանքը կարգավորելով `շարժիչի արագությունը բարելավելու համար:Այս պահին շարժիչի ելքային հզորությունը հիմնականում կայուն է, բայց շարժիչի մոմենտը և արագությունը նվազում են հակադարձ համամասնությամբ:
Թույլ մագնիսական հսկողություն. Երբ շարժիչի արագությունը գերազանցում է որոշակի արժեքը, հուզման հոսանքը բավականին փոքր է, և ըստ էության չի կարող ճշգրտվել: Այս պահին այն մտնում է թույլ մագնիսական հսկողության փուլ:
Շարժիչային արագության կարգավորումը և վերահսկումը տարբեր արդյունաբերական և գյուղատնտեսական տեխնիկայի, գրասենյակային և Մինշեն էլեկտրական սարքավորումների հիմնական տեխնոլոգիաներից մեկն է:Էլեկտրաէներգիայի էլեկտրոնային տեխնոլոգիայի և միկրոէլեկտրոնային տեխնոլոգիայի զարմանալի զարգացումով «արագության կարգաբերման հատուկ ինդուկցիոն շարժիչով + հաճախականության փոխարկիչ» ընդունմամբ «արագության կարգավորման ռեժիմի» ընդունումը փոփոխությունների է ենթարկում արագության կարգավորման դաշտում ավանդական արագության կարգավորման ռեժիմը փոխարինելու համար `իր գերազանց կատարմամբ և տնտեսությունԱվետարանը, որը բերում է կյանքի բոլոր ոլորտներին, կայանում է. Մեքենայականացման ավտոմատացման աստիճանը և արտադրության արդյունավետությունը մեծապես բարձրացնել, խնայել էներգիան, բարձրացնել արտադրանքի անցման արագությունը և արտադրանքի որակը, համապատասխանաբար բարձրանում է էլեկտրաէներգետիկական համակարգի կարողությունները, սարքավորումների մանրապատումը, բարձրացնել հարմարավետ պայմանը, փոխարինել ավանդական մեքենան արագության կարգավորումը և dc արագության կարգավորման ծրագիրը շատ արագ արագությամբ:
Փոփոխական հաճախականության էլեկտրամատակարարման առանձնահատկության և համակարգի արագ պահանջարկի բարձր արագությամբ կամ ցածր արագությամբ շահագործման և պտտվող արագության դինամիկ արձագանքի շնորհիվ շարժիչը, որպես ուժի հիմնական մարմին, առաջ է քաշվել խիստ պահանջներով, ինչը նոր խնդիրներ է բերել էլեկտրամագնիսական, կառուցվածքի և մեկուսացման մեջ շարժիչին:
Փոփոխական հաճախության շարժիչի կիրառում
Փոփոխական հաճախության արագության կարգավորումը դարձել է արագության կարգավորման սխեմայի հիմնական մասը, այն կարող է լայնորեն կիրառվել կյանքի անսպառ փոխանցման բոլոր ոլորտներում:
Հատկապես արդյունաբերական հսկողության ոլորտում ինվերտորի հետ ավելի ու ավելի տարածված կիրառման դեպքում հաճախականության փոխարկիչ շարժիչի օգտագործումը ավելի ու ավելի տարածված է, կարելի է ասել, որ հաճախականության փոխարկման շարժիչի հաճախության պատճառով փոխարկման հսկողության շնորհիվ, քան սովորական շարժիչի առավելությունները, որտեղ հաճախականությունը փոխարկվում է: օգտագործվում է, մենք դժվար չենք տեսնել հաճախականության փոխարկման շարժիչի ցուցանիշը:
Հաստոցային գործիքների վրա «պտտվող շարժիչ + գնդակի պտուտակով» ավանդական ռեժիմի ռեժիմը, սեփական կառուցվածքի սահմանափակման պատճառով, դժվար է առաջընթաց առաջացնել կերակրման արագության, արագացման, արագ դիրքավորման ճշգրտության և այլ ասպեկտների հետ, դժվարացել է բավարարել ծայրահեղ բարձր արագությամբ կտրումը, մեքենայական գործիքների մատակարարման համակարգի սպասարկման վրա ծայրահեղ ճշգրիտ մշակումը `առաջ բերելով ավելի բարձր պահանջներ:Գծային շարժիչը էլեկտրական էներգիան ուղղակիորեն վերածում է գծային շարժման մեխանիկական էներգիայի ՝ առանց միջանկյալ փոխակերպման մեխանիզմի փոխանցման սարք:Այն ունի մեծ մեկնարկային մղիչի առավելություն, փոխանցման բարձր կոշտություն, արագ դինամիկ պատասխան, դիրքավորման բարձր ճշգրտություն և հարվածների անսահմանափակ երկարություն:Հաստոցային գործիքների կերային համակարգում գծային շարժիչի ուղղակի շարժիչի և բնօրինակ պտտվող շարժիչի միջև ամենամեծագույն տարբերությունն այն է, որ մեխանիկական փոխանցման օղակը շարժիչից դեպի սեղան չեղարկվի (քարշող ափսե) և կրճատվի կերերի փոխանցման շղթայի երկարությունը: հաստոցային գործիքների զրոյական, այնպես որ փոխանցման այս ռեժիմը կոչվում է նաև «զրոյական փոխանցում»:Այս «զրոյական սկավառակ» ռեժիմի պատճառով է, որ բերվում է կատարման ինդեքսը և այն առավելությունները, որոնք պտտվող շարժիչի սկզբնական ռեժիմը չեն կարող հասնել:
1: Բարձր արագությամբ պատասխան
Քանի որ մեխանիկական փոխանցման որոշ մասեր (օրինակ ՝ կապարի պտուտակ և այլն), որոնց մեծ արձագանքման ժամանակի կայունությունը ուղղակիորեն վերացվում է համակարգում, ամբողջ փակ օղակի կառավարման համակարգի դինամիկ պատասխան գործողությունը մեծապես բարելավվում է, և պատասխանը չափազանց զգայուն է և արագ:
2, ճշգրիտ,
Գծային շարժիչ համակարգը վերացնում է փոխանցման մաքրումը և սխալը, որոնք առաջացել են մեխանիկական մեխանիզմից, ինչպիսին է կապարի պտուտակը, և իջեցնում է փոխպատվաստման շարժման ընթացքում փոխանցման համակարգի լճացման հետևանքով առաջացած հետևման սխալը:Գծային դիրքի հայտնաբերման հետադարձ կապի վերահսկման միջոցով հաստոցների տեղադրման ճշգրտությունը կարող է մեծապես բարելավվել:
3, բարձր դինամիկ կոշտություն «անմիջական շարժիչի» պատճառով, խուսափել միջանկյալ փոխանցման կապի սկիզբը, փոխել արագությունը և ուղղությունը առաձգական դեֆորմացիայի պատճառով, շփման մաշվածությունից և շարժման լռության երևույթի հետևանքով առաջացած հակառակ մաքրությունից, այլ նաև բարելավել փոխանցման խստությունը:
4: Արագ արագություն և կարճ արագացում և դանդաղեցում
Քանի որ գծային շարժիչը հիմնականում օգտագործվում է մագլև գնացքի համար (մինչև 500 կմ / ժամ) ամենավաղ ժամանակ, իհարկե, խնդիր չկա հանդիպել առավելագույն արագության առավելագույն արագության (մինչև 60 ~ 100M / րոպե կամ ավելի բարձր) արագությամբ մեքենայական գործիքների կերակրման մեքենայի կտրում:Նաև վերը նշված «զրոյական շարժիչ» գերարագ պատասխանի պատճառով արագացումը և դանդաղեցման գործընթացը մեծապես կրճատվում են:Ակնթարթային բարձր արագության մեկնարկի հասնելու համար բարձր արագության շահագործումը կարող է լինել անմիջապես քվաս-կանգառ:Բարձր արագացում կարելի է ձեռք բերել, ընդհանուր առմամբ, մինչև 2 10g (g = 9.8m / s2), մինչդեռ գնդակի պտուտակահանման առավելագույն արագացումը ընդհանուր առմամբ միայն 0.1 0.5g է:
5: Travelանապարհորդության երկարությունը սահմանափակված չէ ուղեցույցի երկաթուղով և կարող է անորոշ ժամանակով երկարաձգվել շարքային գծային շարժիչով:
6: Շարժումը հանգիստ է, և աղմուկը ցածր է:Փոխանցման փոխանցման պտուտակի և մեխանիկական շփման այլ մասերի վերացման պատճառով, և ուղեցույցի երկաթգիծը կարող է օգտագործվել շարժակազմերի երկաթուղային կամ մագնիսական պահոցների կախոցային ուղեցույց (առանց մեխանիկական կապի), աղմուկը մեծապես կնվազի, երբ շարժումը:
7. Բարձր արդյունավետություն:Քանի որ միջանկյալ փոխանցման օղակ չկա, մեխանիկական շփման ժամանակ էներգիայի կորուստը վերացվում է, իսկ փոխանցման արդյունավետությունը մեծապես բարելավվում է:
Եռաֆազ ասինխրոն շարժիչի կառուցվածքը բաղկացած է ստատորից, ռոտորից և այլ պարագաներից:
(1) ստատոր (ստացիոնար մաս)
1: Ստատորի միջուկ
Ֆունկցիա. Շարժիչի մագնիսական միացման մի մաս, որի վրա տեղադրվում է ստատորի ոլորուն:
Կառուցվածք. Ստատորի միջուկը հիմնականում պատրաստված է 0.35 0.5 մմ հաստությամբ սիլիցիումի պողպատե թերթիկից, որի մակերևույթին մեկուսիչ շերտ է և վերածված: Միջուկի ներքին ծալումը հավասարաչափ բաշխել է ստատորի ոլորունների տեղադրման համար:
Ստատորի միջուկի անցքերի տեսակները հետևյալն են.
Կիսաբաց անցք. Շարժիչի արդյունավետությունն ու հզորության գործոնը ավելի բարձր են, բայց ոլորուն ներկառուցումը և մեկուսացումը ավելի բարդ են:Հիմնականում օգտագործվում է փոքր ցածր լարման շարժիչով:Կես բացման ակոս. Այն կարելի է ներկառուցել ձևավորված ոլորուն: Այն հիմնականում օգտագործվում է խոշոր և միջին ցածր լարման շարժիչների համար:Այսպես կոչված ձևավորված ոլորուն, այսինքն, ոլորունը նախապես մեկուսացման բուժումից հետո կարող է տեղադրվել ակոսում:
Բացման ակոս. Օգտագործվում է ոլորուն ձևավորման համար հարմար, մեկուսացման հարմար եղանակով, որը հիմնականում օգտագործվում է բարձր լարման շարժիչով:
2: Ստատորի ոլորուն
Ֆունկցիա. Դա շարժիչի միացման շրջանն է, որը սնվում է եռաֆազով փոխարինող հոսանքով և առաջացնում է պտտվող մագնիսական դաշտ:
Կառուցվածքը. Այն միացված է 120 ° էլեկտրական անկյան տակ գտնվող երեք նույնական ոլորուններով, որոնցից յուրաքանչյուրը որոշակի կանոնի համաձայն տեղադրված է ստատորի յուրաքանչյուր անցքում:
Ստատորի ոլորունների հիմնական մեկուսացման տարրերը հետևյալն են. (Երաշխավորեք ոլորունների և միջուկի հաղորդիչ մասերի միջև հուսալի մեկուսացում, իսկ ինքնուրույն ոլորունների միջև հուսալի մեկուսացում):
1) հողային մեկուսացում. Ստատորի ոլորունների, որպես ամբողջության և ստատորի միջուկի միջև մեկուսացում:
2) փուլային մեկուսացում. Յուրաքանչյուր փուլի ստատորի ոլորունների միջև մեկուսացում:
3) շրջադարձային մեկուսացում. Յուրաքանչյուր փուլային ստատորի ոլորուն շրջադարձերի միջև մեկուսացում:
Էլեկտրաշարժիչ շարժիչային հանգույցի տուփի մեջ.
Շարժիչային տերմինալային տուփը ունի էլեկտրալարային տախտակ, երկու շարքով վեց փուլային ոլորունի թելերից վեցը ՝ վերև և ներքև, և ձախից աջ ՝ համարների երեք առավել էլեկտրալարերի սալաքարն է ՝ 1 (U1), 2 (V1), 3 ( W1), կույտի ներքևի երեք էլեկտրագծերը ՝ ձախից աջ, որպեսզի կազմակերպեն համարները 6 (W2), 4 (U2), 5 (V2) համար, երեք փուլային ոլորունները y միացման կամ դելտայի միացման մեջ:Բոլոր արտադրությունն ու սպասարկումը պետք է կազմակերպվեն ըստ այս սերիայի համարի:
3, կանգնել
Ֆունկցիա. Ստատորի միջուկը և առջևի և հետևի ծայրամասային ծածկոցները ամրագրված են ռոտորին օժանդակելու համար և խաղում են պաշտպանության և ջերմության տարածման դերը:
Շինարարություն. Շրջանակը սովորաբար չուգուն է, մեծ ասինխրոն շարժիչային շրջանակը, ընդհանուր առմամբ, եռակցված է պողպատե ափսեի մեջ, մանրանկարչային շարժիչի շրջանակը չուգուն է:Heatերմության տարածման տարածքը մեծացնելու համար փակվող շարժիչի շրջանակից դուրս կան ջերմային հեռացման կողիկներ, իսկ պաշտպանիչ շարժիչի շրջանակի երկու ծայրերում կան օդափոխման անցքեր, այնպես որ շարժիչի ներսում և դրսում օդը կարող է ուղղակի կոնվեկցիա լինել `հեշտացնելու համար ջերմության տարածում:
(2) ռոտոր (պտտվող մաս)
1: Եռաֆազ ասինխրոն շարժիչի ռոտորային միջուկը.
Ֆունկցիա. Որպես շարժիչի մագնիսական միացման մաս և տեղադրեք ռոտորի ոլորուն հիմնական միջանցքում:
Կառուցվածք. Օգտագործվող նյութը նույնն է, ինչ ստատորը, որը պատրաստված է 0.5 մմ հաստությամբ սիլիցիումի պողպատե թերթիկից ծակող և համակցված: Սիլիկոնային պողպատե թերթը հավասարապես բաշխել է անցքեր արտաքին կլոր ջնջման մեջ, որն օգտագործվում է ռոտորի ոլորունները տեղադրելու համար:Ստատորի միջուկը սովորաբար օգտագործվում է հետադարձ սիլիկոնային պողպատից ներքին շրջանակը պտտելու համար `ռոտորի միջուկը պատրաստելու համար:Ընդհանրապես, փոքր ասինխրոն շարժիչի ռոտորային միջուկը ուղղակիորեն տեղադրվում է պտտվող լիսեռի վրա, մինչդեռ մեծ կամ միջին չափի ասինխրոն շարժիչի ռոտորային միջուկը (ռոտորի տրամագիծը ավելին է, քան 300 400mm) սեղմվում է պտտվող լիսեռի վրա: ռոտորի աջակցության օգնությամբ:
2: Եռաֆազ ասինխրոն շարժիչի ռոտորային ոլորուն
Ֆունկցիա. Ստատորի պտտվող մագնիսական դաշտի կտրումը արտադրում է ինդուկցիոն էլեկտրաշարժիչ ուժ և հոսանք, և շարժիչը պտտելու համար էլեկտրամագնիսական մոմենտ է ստեղծում:
Շինարարություն. Բաժանվում է սկյուռի վանդակի ռոտորի և ոլորուն ռոտորի:
1) սկյուռի վանդակի ռոտոր. Ռոտորի ոլորունը բաղկացած է մի քանի ուղեցույց ձողից, որոնք տեղադրված են ռոտորի անցքում և երկու շրջանաձև վերջային օղակներից:Եթե հանեք ռոտորի միջուկը, ապա սկյուռի վանդակի նման ամբողջ ոլորունի տեսքը, այսպես կոչված, վանդակի ոլորուն:Փոքր վանդակի շարժիչները պատրաստված են չուգուն ալյումինի ռոտորային ոլորուններից, իսկ 100KW- ով ավելի շարժիչների համար պղնձի ժապավեններն ու պղնձի վերջային օղակները համակցված են:
2) ոլորուն ռոտոր. Ոլորուն ռոտորի ոլորունը նման է ստատորի ոլորուն: Այն նաև սիմետրիկ եռաֆազ ոլորուն է, որն ընդհանուր առմամբ կապված է աստղի հետ: Ելքային երեք լարերը միացված են պտտվող լիսեռի երեք կոլեկտորային օղակներին, այնուհետև էլեկտրական խոզանակով միացված են արտաքին միացումին:
Հատկություններ. Կառուցվածքը ավելի բարդ է, ուստի ոլորուն շարժիչը այնքան լայն չէ, որքան սկյուռի վանդակի շարժիչը:Բայց կոլեկտորային օղակի և խոզանակի միջոցով ռոտորի ոլորունի օղակում լարվածությունը պարունակում է լրացուցիչ դիմադրություն և այլ բաղադրիչներ `բարելավելու ասինխրոն շարժիչի մեկնարկային, արգելակման և արագությունը կարգավորող արագությունը, ուստի որոշակի պահանջների շարքում` արագ արագ կարգավորող սարքավորումներ, ինչպիսիք են կռունկը , վերելակ, օդային կոմպրեսոր և այլն:
