Սառեցնող շարժիչի արտադրող Հնդկաստանում 45cc շարժիչի ki գինը
Շարժիչները լայնորեն օգտագործվում են բազմաթիվ տեսակների մեջ: Մենք ընդհանուր առմամբ տարբերակում ենք շարժիչների կիրառումը գործարքներում՝ ըստ շարժիչների դասակարգման։ Շարժիչները դասակարգվում են հետևյալ կերպ.
1. ըստ աշխատանքային սնուցման տեսակի՝ այն կարելի է բաժանել DC շարժիչի և AC շարժիչի։
DC շարժիչը կարելի է բաժանել առանց խոզանակի DC շարժիչի և խոզանակի DC շարժիչի ըստ իր կառուցվածքի և աշխատանքի սկզբունքի:
Խոզանակ DC շարժիչը կարելի է բաժանել մշտական մագնիսական DC շարժիչի և էլեկտրամագնիսական DC շարժիչի:
Էլեկտրամագնիսական DC շարժիչը բաժանված է սերիայի հուզված DC շարժիչի, զուգահեռ հուզված DC շարժիչի, առանձին գրգռված DC շարժիչի և բարդ հուզված DC շարժիչի:
Մշտական մագնիս DC շարժիչը բաժանված է հազվագյուտ հողի մշտական մագնիս DC շարժիչի, ֆերիտային մշտական մագնիսով DC շարժիչի և ալյումինե նիկել կոբալտի մշտական մագնիս DC շարժիչի:
AC շարժիչը նույնպես կարելի է բաժանել միաֆազ շարժիչի և եռաֆազ շարժիչի: Այն
2. ըստ կառուցվածքի և աշխատանքի սկզբունքի, այն կարելի է բաժանել DC շարժիչի, ասինխրոն շարժիչի և համաժամանակյա շարժիչի:
Սինխրոն շարժիչը կարելի է բաժանել մշտական մագնիսների համաժամանակյա շարժիչի, դժկամության սինխրոն շարժիչի և հիստերեզի համաժամանակյա շարժիչի:
Ասինխրոն շարժիչը կարելի է բաժանել ինդուկցիոն շարժիչի և AC commutator շարժիչի:
Ինդուկցիոն շարժիչը կարելի է բաժանել եռաֆազ ասինխրոն շարժիչի, միաֆազ ասինխրոն շարժիչի և ստվերային բևեռի ասինխրոն շարժիչի:
AC կոմուտատորի շարժիչը կարելի է բաժանել միաֆազ սերիայի գրգռման շարժիչի, AC / DC երկակի նշանակության շարժիչի և վանող շարժիչի:
3. ըստ մեկնարկի և գործարկման ռեժիմների՝ կոնդենսատորի մեկնարկող միաֆազ ասինխրոն շարժիչ, կոնդենսատորի միաֆազ ասինխրոն շարժիչ, կոնդենսատորի գործարկման միաֆազ ասինխրոն շարժիչ և պառակտված միաֆազ ասինխրոն շարժիչ:
Սառեցնող շարժիչի արտադրող Հնդկաստանում 45cc շարժիչի ki գինը
Ըստ տարբեր գրգռման ռեժիմների, DC շարժիչները կարելի է բաժանել հետևյալ տեսակների.
1. առանձին գրգռված DC շարժիչ
Գրգռման ոլորուն միացված չէ խարիսխի ոլորուն, բայց հուզիչ ոլորուն այլ հաստատուն հոսանքի աղբյուրների կողմից մատակարարվող DC շարժիչը կոչվում է առանձին գրգռված DC շարժիչ, իսկ լարերը ցույց են տրված նկարում (ա): Նկարում M-ն ներկայացնում է շարժիչը, իսկ եթե այն գեներատոր է, ապա G-ն ներկայացնում է այն: Մշտական մագնիս DC շարժիչը կարող է նաև դիտվել որպես առանձին գրգռված DC շարժիչ:
2. Շունտ DC շարժիչ
Shunt DC շարժիչի գրգռման ոլորուն և արմատուրային ոլորուն զուգահեռաբար միացված են, իսկ լարերը ցույց են տրված նկարում (բ): Որպես շունտային գրգռման գեներատոր, շարժիչի տերմինալային լարումը ինքնին էներգիա է մատակարարում գրգռման ոլորուն; Որպես շունտային շարժիչ՝ գրգռման ոլորուն և արմատուրան կիսում են նույն էներգիայի մատակարարումը, որը նույնն է, ինչ առանձին գրգռված DC շարժիչինը՝ կատարողականի առումով:
3. սերիայի հուզված DC շարժիչ
Սերիայի գրգռված DC շարժիչի գրգռված ոլորուն միացված է խարիսխի ոլորուն հաջորդականությամբ, այնուհետև միացված է մշտական հոսանքի աղբյուրին: Հաղորդալարերը ներկայացված են նկարում (գ): Այս DC շարժիչի գրգռման հոսանքը արմատուրային հոսանքն է:
4. բարդ DC շարժիչ
Համակցված գրգռման DC շարժիչն ունի երկու գրգռման ոլորուն՝ զուգահեռ գրգռում և սերիական գրգռում, իսկ լարերը ներկայացված են նկարում (դ): Եթե սերիայի գրգռման ոլորուն և զուգահեռ գրգռման ոլորուն առաջացած մագնիսական հոսքն ունեն նույն ուղղությունը, այն կոչվում է կուտակային բարդ գրգռում: Եթե երկու մագնիսական հոսքեր ունեն հակառակ ուղղություններ, դա կոչվում է դիֆերենցիալ բարդ գրգռում:
DC շարժիչները տարբեր գրգռման ռեժիմներով ունեն տարբեր բնութագրեր: Ընդհանուր առմամբ, DC շարժիչի հիմնական գրգռման ռեժիմներն են զուգահեռ գրգռումը, սերիական գրգռումը և բարդ գրգռումը: DC գեներատորի գրգռման հիմնական ռեժիմներն են առանձին գրգռումը, զուգահեռ գրգռումը և բարդ գրգռումը:
Դասակարգում:
1. Անխոզանակ DC շարժիչ. առանց խոզանակ DC շարժիչը փոխարկում է սովորական DC շարժիչի ստատորը և ռոտորը: Ռոտորը մշտական մագնիս է օդային բացվածքի մագնիսական հոսք առաջացնելու համար. ստատորը արմատուրա է, որը կազմված է բազմաֆազ ոլորուններից։ Կառուցվածքով այն նման է մշտական մագնիսների համաժամանակյա շարժիչին:
Գրգռման ռեժիմ:
DC շարժիչի աշխատանքը սերտորեն կապված է դրա գրգռման ռեժիմի հետ: Ընդհանուր առմամբ, գոյություն ունի DC շարժիչի գրգռման չորս ռեժիմ՝ DC առանձին գրգռված շարժիչ, DC զուգահեռ հուզված շարժիչ, DC սերիայի գրգռված շարժիչ և DC բարդ հուզված շարժիչ: Տիրապետել չորս մեթոդների բնութագրերին.
1. DC-ով առանձին գրգռված շարժիչ. գրգռման ոլորուն էլեկտրական միացում չունի արմատուրայի հետ, և գրգռման շղթան մատակարարվում է մեկ այլ հաստատուն հոսանքի սնուցման միջոցով: Հետևաբար, գրգռման հոսանքը չի ազդում խարիսխի տերմինալի լարման կամ արմատուրայի հոսանքի վրա:
2. DC շանթ շարժիչ. շղթան միացված է զուգահեռ և բաժանված: Շունտի ոլորման երկու ծայրերում լարումը խարիսխի երկու ծայրերի լարումն է: Այնուամենայնիվ, գրգռման ոլորուն փաթաթված է բարակ մետաղալարերով և ունի մեծ թվով պտույտներ: Հետեւաբար, այն ունի մեծ դիմադրություն՝ փոքրացնելով դրա միջով անցնող գրգռման հոսանքը։
3. DC սերիայի գրգռված շարժիչ. հոսանքը սերիական միացված է և շունտավորված: Գրգռման ոլորուն միացված է խարիսխի հետ սերիայով, ուստի այս շարժիչում մագնիսական դաշտը զգալիորեն փոխվում է արմատուրայի հոսանքի փոփոխության հետ: Որպեսզի գրգռման ոլորուն մեծ կորուստ և լարման անկում չառաջացնի, որքան փոքր լինի գրգռման ոլորուն դիմադրությունը, այնքան լավ: Հետևաբար, DC սերիայի գրգռված շարժիչները սովորաբար փաթաթվում են ավելի հաստ լարերով, ավելի քիչ պտույտներով:
4. DC բարդ գրգռման շարժիչ. շարժիչի մագնիսական հոսքը առաջանում է երկու ոլորունների գրգռման հոսանքով:
DC շարժիչը կարելի է բաժանել ըստ կառուցվածքի և աշխատանքի սկզբունքի.
1. Brushless DC շարժիչի ստատորի կառուցվածքը նույնն է, ինչ սովորական սինխրոն շարժիչի կամ ինդուկցիոն շարժիչի կառուցվածքը: Երկաթե միջուկում ներկառուցված է բազմաֆազ ոլորուն (եռաֆազ, քառաֆազ և հինգ փուլ): Փաթաթումը կարող է միացված լինել աստղի կամ եռանկյունի և միացնել համապատասխանաբար ինվերտերի յուրաքանչյուր հոսանքի խողովակին ողջամիտ փուլային փոփոխության համար: Ռոտորների համար հիմնականում օգտագործվում են հազվագյուտ հողային նյութեր՝ բարձր ստիպողականությամբ և բարձր մնացորդային խտությամբ, ինչպիսիք են սամարիումի կոբալտը կամ նեոդիմի երկաթի բորը։ Մագնիսական բևեռներում մագնիսական նյութերի տարբեր դիրքերի պատճառով դրանք կարելի է բաժանել մակերեսային մագնիսական բևեռների, ներկառուցված մագնիսական բևեռների և օղակաձև մագնիսական բևեռների: Քանի որ շարժիչի մարմինը մշտական մագնիսական շարժիչ է, ընդունված է առանց խոզանակի DC շարժիչն անվանել մշտական մագնիս առանց խոզանակի DC շարժիչ:
Սառեցնող շարժիչի արտադրող Հնդկաստանում 45cc շարժիչի ki գինը
2. խոզանակ DC շարժիչ. խոզանակի շարժիչի երկու խոզանակները (պղնձի խոզանակ կամ ածխածնային խոզանակ) ամրացվում են շարժիչի հետևի կափարիչի վրա մեկուսիչ բազայի միջոցով, և էլեկտրամատակարարման դրական և բացասական բևեռները ուղղակիորեն մտցվում են փուլ: ռոտորի փոխարկիչ, իսկ փուլային փոխարկիչը միացված է ռոտորի կծիկի հետ: Երեք կծիկների բևեռականությունը շարունակաբար փոխվում է, որպեսզի երկու մագնիսները ամրացվեն պատյանի վրա և պտտվեն։ Քանի որ ինվերտորը ամրացված է ռոտորով, իսկ խոզանակը ամրացված է պատյանով (ստատորով), խոզանակը և ինվերտորը անընդհատ քսվում են, երբ շարժիչը պտտվում է, ինչը հանգեցնում է մեծ դիմադրության և ջերմության: Հետեւաբար, խոզանակի շարժիչն ունի ցածր արդյունավետություն եւ մեծ կորուստ: Այնուամենայնիվ, այն ունի նաև պարզ արտադրության և ցածր գնի առավելություններ:
Կառավարման կառուցվածք՝ առանց խոզանակի DC շարժիչի կառավարման կառուցվածք: Անխոզանակ DC շարժիչը համաժամանակյա շարժիչի տեսակ է, այսինքն՝ շարժիչի ռոտորի արագության վրա ազդում է շարժիչի ստատորի պտտվող մագնիսական դաշտի արագությունը և ռոտորի բևեռների քանակը (P), n=120.f/։ էջ Երբ ռոտորի բևեռների թիվը ֆիքսված է, ռոտորի արագությունը կարող է փոխվել՝ փոխելով ստատորի պտտվող մագնիսական դաշտի հաճախականությունը: Անխոզանակ DC շարժիչը համաժամանակյա շարժիչ է, գումարած էլեկտրոնային հսկողություն (վարորդ),
Վերահսկեք ստատորի պտտվող մագնիսական դաշտի հաճախականությունը և հետադարձ կապ շարժիչի ռոտորի արագությունը դեպի կառավարման կենտրոն՝ կրկնակի շտկման համար, որպեսզի հասնենք DC շարժիչի բնութագրերին մոտ: Այլ կերպ ասած, առանց խոզանակի DC շարժիչը կարող է կառավարել շարժիչի ռոտորը որոշակի արագություն պահպանելու համար, երբ բեռը փոխվում է գնահատված բեռնվածքի միջակայքում:
DC առանց խոզանակների դրայվերը ներառում է էներգիայի մատակարարման միավոր և կառավարման միավոր. սնուցման միավորը ապահովում է շարժիչին եռաֆազ հոսանք, իսկ կառավարման միավորը փոխակերպում է մուտքային էներգիայի հաճախականությունը ըստ պահանջի: Էներգամատակարարման միավորը կարող է ուղղակիորեն մուտքագրել DC (սովորաբար 24V) կամ AC (110v/220 V): Եթե մուտքը AC է, ապա այն նախ պետք է փոխարկվի DC-ի փոխարկիչի միջոցով: Անկախ նրանից, թե DC մուտքը կամ AC մուտքը պետք է փոխանցվի շարժիչի կծիկին, շարժիչի շարժման համար հաստատուն լարումը պետք է փոխարկվի ինվերտորից 3 փուլային լարման: Ինվերտորը սովորաբար կազմված է 6 ուժային տրանզիստորներից (Q1 ~ Q6), որոնք բաժանված են վերին թևի (Q1, Q3, Q5) / ստորին թևի (Q2, Q4, Q6) և միացված են շարժիչին որպես անջատիչ՝ հոսքը վերահսկելու համար։ շարժիչի կծիկի միջոցով: Կառավարման միավորը ապահովում է PWM (զարկերակային լայնության մոդուլյացիա)՝ որոշելու հոսանքի տրանզիստորի միացման հաճախականությունը և ինվերտերի փոխարկման ժամանակը: Անխոզանակ DC շարժիչը, ընդհանուր առմամբ, ցանկանում է օգտագործել արագության հսկողություն, որը կարող է կայունացնել արագությունը սահմանված արժեքով, առանց չափազանց մեծ փոփոխության, երբ բեռը փոխվում է, այնպես որ շարժիչը հագեցած է Hall սենսորով, որը կարող է առաջացնել մագնիսական դաշտը որպես փակ հանգույցի կառավարում: արագության և փուլերի հաջորդականության վերահսկման հիմքը: Բայց սա օգտագործվում է միայն արագության վերահսկման համար, այլ ոչ թե դիրքավորումը վերահսկելու համար:
Կառավարման սկզբունք՝ առանց խոզանակի DC շարժիչի կառավարման սկզբունք: Շարժիչը պտտելու համար կառավարման միավորը նախ պետք է որոշի ինվերտորում ուժային տրանզիստորների բացման (կամ փակման) հաջորդականությունը՝ ըստ սրահի սենսորի կողմից ընկալվող շարժիչի ռոտորի ընթացիկ դիրքի, այնուհետև՝ ըստ ստատորի ոլորման: Ah, BH, CH (դրանք կոչվում են վերին թևի ուժային տրանզիստորներ) և Al, BL, Cl (դրանք կոչվում են ստորին թևի ուժային տրանզիստորներ) ինվերտորում, Հոսանքը հաջորդականությամբ անցկացրեք շարժիչի կծիկի միջով՝ առաջացնելով առաջ (կամ հետադարձ): ) պտտվող մագնիսական դաշտ և փոխազդում ռոտորի մագնիսի հետ, որպեսզի շարժիչը կարողանա պտտվել ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ / հակառակ ուղղությամբ: Երբ շարժիչի ռոտորը պտտվում է այն դիրքում, որտեղ սրահի սենսորը զգում է ազդանշանների մեկ այլ խումբ, կառավարման միավորը միացնում է էներգիայի տրանզիստորների հաջորդ խումբը, որպեսզի շրջանառվող շարժիչը կարողանա շարունակել պտտվել նույն ուղղությամբ, մինչև կառավարման միավորը որոշի կանգ առնել: շարժիչի ռոտորը, այնուհետև անջատեք հոսանքի տրանզիստորը (կամ միացրեք միայն ստորին թևի ուժային տրանզիստորը); Եթե շարժիչի ռոտորը հակադարձված է, ապա ուժային տրանզիստորի բացման հաջորդականությունը փոխվում է:
Սառեցնող շարժիչի արտադրող Հնդկաստանում 45cc շարժիչի ki գինը
Հիմնականում ուժային տրանզիստորների բացման մեթոդը կարելի է օրինակ բերել հետևյալ կերպ. ah, BL խումբ → ah, CL խումբ → BH, CL խումբ → BH, Al խումբ → ch, Al խումբ → ch, BL խումբ, բայց ոչ երբեք ah, Al կամ BH, BL կամ CH, CL: Բացի այդ, քանի որ էլեկտրոնային մասերը միշտ ունեն անջատիչի արձագանքման ժամանակը, մասերի արձագանքման ժամանակը պետք է հաշվի առնել հոսանքի տրանզիստորի անջատման և միացման միջև ընկած ժամանակահատվածում: Հակառակ դեպքում, երբ վերին թևը (կամ ստորին թևը) ամբողջությամբ փակված չէ, ներքևի թևը (կամ վերին թևը) բացվել է, ինչի հետևանքով վերին և ստորին թևերի միջև կարճ միացում է տեղի ունենում և այրվում է հոսանքի տրանզիստորը:
Երբ շարժիչը պտտվում է, կառավարման ստորաբաժանումը կհամեմատի վարորդի կողմից սահմանված արագությունից և արագացման/դանդաղեցման արագությունից կազմված հրամանը այն արագության հետ, որով փոխվում է սրահի սենսորային ազդանշանը (կամ հաշվարկում է ծրագրային ապահովման միջոցով), այնուհետև կորոշի հաջորդ խումբը. անջատիչների (ah, BL կամ ah, CL կամ BH, Cl կամ...) միացված կլինեն և ժամանակի երկարությունը: Եթե արագությունը բավարար չէ, ապա այն ավելի երկար կլինի, իսկ եթե արագությունը շատ բարձր է՝ ավելի կարճ։ Աշխատանքի այս մասը ավարտված է PWM-ի կողմից: PWM-ն այն միջոցն է, որը որոշելու է շարժիչի արագությունը արագ կամ դանդաղ: Ինչպես ստեղծել նման PWM արագության ավելի ճշգրիտ հսկողության հասնելու առանցքը:
Բարձր արագության արագության վերահսկման համար անհրաժեշտ է հաշվի առնել, թե արդյոք համակարգի ժամացույցի լուծումը բավարար է ծրագրային հրահանգների մշակման ժամանակը տիրապետելու համար: Բացի այդ, Hall սենսորային ազդանշանի փոփոխությունների համար տվյալների հասանելիության ռեժիմը նույնպես ազդում է պրոցեսորի աշխատանքի և դատողության ճշգրտության վրա։
Իրական ժամանակ. Ինչ վերաբերում է ցածր արագության արագության վերահսկմանը, հատկապես ցածր արագությամբ մեկնարկին, քանի որ վերադարձված Hall սենսորային ազդանշանն ավելի դանդաղ է փոխվում, ինչպես գրավել ազդանշանի ռեժիմը, մշակման ժամանակը և ճիշտ կարգավորել կառավարման պարամետրի արժեքները՝ ըստ շարժիչի բնութագրերի, շատ են։ կարևոր. Կամ արագության վերադարձի փոփոխությունը վերցնում է կոդավորման փոփոխությունը որպես հղում, որպեսզի ավելի լավ վերահսկման համար մեծացվի ազդանշանի լուծումը: Շարժիչը կարող է սահուն աշխատել և լավ արձագանքել, և PID հսկողության նպատակահարմարությունը չի կարելի անտեսել: Ինչպես նշվեց ավելի վաղ, առանց խոզանակի DC շարժիչը գտնվում է փակ հանգույցի հսկողության տակ, ուստի հետադարձ ազդանշանը համարժեք է կառավարման բաժնին ասելու, թե որքանով է շարժիչի արագությունը տարբերվում թիրախային արագությունից, որը կոչվում է սխալ: Եթե դուք գիտեք սխալը, այն բնականաբար կփոխհատուցվի: Կան ավանդական ինժեներական հսկողություններ, ինչպիսիք են PID հսկողությունը: Այնուամենայնիվ, վերահսկողության վիճակը և միջավայրը իրականում բարդ և փոփոխական են: Եթե հսկողությունն ամուր է, ապա դիտարկվող գործոնները կարող են լիովին չյուրացվել ավանդական ինժեներական հսկողության միջոցով: Հետևաբար, մշուշոտ կառավարումը, փորձագիտական համակարգը և նեյրոնային ցանցը նույնպես կներառվեն խելացի PID կառավարման կարևոր տեսության մեջ:
Սառեցնող շարժիչի արտադրող Հնդկաստանում 45cc շարժիչի ki գինը
4. Դասակարգումն ըստ օգտագործման՝ շարժիչ շարժիչ և կառավարման շարժիչ:
Շարժիչ՝ էլեկտրական գործիքների համար (ներառյալ՝ հորատման, փայլեցման, փայլեցման, բացման, կտրման, փորելու և այլ գործիքների համար) Կենցաղային տեխնիկայի շարժիչներ (ներառյալ լվացքի մեքենաներ, էլեկտրական օդափոխիչներ, սառնարաններ, օդորակիչներ, մագնիտոֆոններ, տեսաձայնագրիչներ, DVD նվագարկիչներ. , փոշեկուլներ, տեսախցիկներ, վարսահարդարիչներ, էլեկտրական սափրիչներ և այլն) և այլ ընդհանուր փոքր մեխանիկական սարքավորումների շարժիչներ (ներառյալ տարբեր փոքր հաստոցներ, փոքր մեքենաներ, բժշկական սարքեր, էլեկտրոնային գործիքներ և այլն):
Վերահսկիչ շարժիչը բաժանված է քայլող շարժիչի և սերվո շարժիչի:
5. ըստ ռոտորի կառուցվածքի. վանդակի ինդուկցիոն շարժիչ (հին ստանդարտում կոչվում է squirrel cage asynchronous motor) և վիրակապ ռոտորի ինդուկցիոն շարժիչ (հին ստանդարտում կոչվում է վիրակապ ռոտորի ասինխրոն շարժիչ):
6. բաժանված է շահագործման արագությամբ՝ գերարագ շարժիչ, ցածր արագությամբ շարժիչ, հաստատուն արագությամբ շարժիչ և արագությունը կարգավորող շարժիչ: Ցածր արագությամբ շարժիչները բաժանվում են փոխանցման կրճատման շարժիչների, էլեկտրամագնիսական կրճատման շարժիչների, ոլորող մոմենտ շարժիչների և ճանկերի բևեռի համաժամանակյա շարժիչների:
Բացի աստիճանական հաստատուն արագությամբ շարժիչից, անշարժ կայուն արագությամբ շարժիչից, աստիճանաբար փոփոխական արագությամբ շարժիչից և անաստիճան փոփոխական արագությամբ շարժիչից, փոփոխական արագությամբ շարժիչը կարող է բաժանվել նաև էլեկտրամագնիսական փոփոխական արագության շարժիչի, DC փոփոխական արագության շարժիչի, PWM փոփոխական հաճախականության փոփոխական արագության շարժիչի և միացված դժկամության փոփոխական արագությամբ շարժիչ:
Ասինխրոն շարժիչի ռոտորի արագությունը միշտ մի փոքր ավելի ցածր է, քան պտտվող մագնիսական դաշտի համաժամանակյա արագությունը:
Սինխրոն շարժիչի ռոտորի արագությունը միշտ պահվում է համաժամանակյա արագության վրա՝ անկախ բեռից:
DC շարժիչը շարժիչ է, որը փոխակերպում է DC էլեկտրական էներգիան մեխանիկական էներգիայի: DC շարժիչի գրգռման ռեժիմը վերաբերում է այն խնդրին, թե ինչպես էներգիա մատակարարել գրգռման ոլորուն և առաջացնել գրգռման մագնիսական հոսք՝ հիմնական մագնիսական դաշտը հաստատելու համար:
