Yantai Bonway Manufacturer

  DC շարժիչի արագության կառավարման համակարգի կիրառումը

 

DC նահանգապետը DC շարժիչի արագությունը կարգավորելու սարքն է: Վերին ծայրը միացված է AC էլեկտրամատակարարմանը, ստորին վերջը միացված է DC շարժիչին, իսկ DC նահանգապետը AC հզորությունը վերափոխում է երկու ելքային DC էլեկտրամատակարարման, մի մուտք դեպի DC շարժիչի նեոդիմում (ստատոր), ամբողջ ճանապարհով Մուտքագրելով DC շարժիչի սպառազինություն (ռոտոր), DC նահանգապետը կարգավորում է DC շարժիչի արագությունը `վերահսկելով սպառազինության DC լարումը:   DC շարժիչի արագության կառավարման համակարգի կիրառումը: Միևնույն ժամանակ, DC շարժիչը հետադարձ կապ է տալիս նահանգապետին: Մարզպետը որոշում է DC շարժիչի արագությունը ըստ հետադարձ կապի հոսանքի: Անհրաժեշտության դեպքում, արմալետի լարման ելքը շտկվում է `նորից շարժիչի արագությունը կարգավորելու համար:

DC շարժիչի արագության կառավարման սխեման ընդհանուր առմամբ ունի հետևյալ երեք մեթոդ.

1: Փոխել սպառազինության լարումը;
2: Փոխեք ոգեշնչման ոլորուն լարումը;
3: Փոխեք armature loop- ի դիմադրությունը:

  DC շարժիչի արագության կառավարման համակարգի կիրառումը: DC շարժիչի հերթափոխումը վերահսկելու համար, ընդհանուր առմամբ, ընդունելով միաձուլման լարման ճշգրտման եղանակը, օգտագործելով միանգամյա չիպային միկրոհամակարգիչ, PWM1- ը և PWM2- ը վերահսկվում են միկրոսխեմաներով միկրոհամակարգիչով ՝ փոփոխական զարկերակ առաջացնելու համար, որպեսզի շարժիչի վրա լարումը նաև զարկերակային լարման է ՝ փոփոխական լայնությամբ: Համաձայն բանաձևի

U = aVCC

  DC շարժիչի արագության կառավարման համակարգի կիրառումը: Որտեղ `U- ն խարիսխի լարումը; a զարկերակի հերթապահ ցիկլն է (0 <a <1); VCC DC լարման աղբյուր, այստեղ 5V:

Շարժիչի արմալետային լարումը վերահսկվում է միկրոսխոցային միկրոհամակարգիչի ելքային զարկերակի միջոցով, իսկ DC շարժիչի տեղափոխումը կատարվում է զարկերակային լայնության մոդուլյացիայի տեխնոլոգիայի միջոցով (PWM):

Քանի որ H-Bridge- ի միացումում շարժիչը կարող է վարվել միայն այն դեպքում, երբ PWM1 և PWM2 մակարդակները միմյանց հակառակ են, այսինքն ՝ երբ PWM1- ը և PWM2- ը երկուսն էլ բարձր են կամ ցածր, նրանք չեն կարող աշխատել, այնպես որ վերը նշված իրական զարկերակի լայնությունը գործիչ B- ի համար

  DC շարժիչի արագության կառավարման համակարգի կիրառումը: Մենք PWM ալիքի ժամանակահատվածը սահմանում ենք 1ms- ին, իսկ հերթափոխի ցիկլը կարգավորելի է 100 քայլերով (յուրաքանչյուր մակարդակի միջև տարբերությունը 10% է), այնպես որ ժամանակաչափ T0- ը յուրաքանչյուր 0.01ms ընդհատիչով ժմչփ է առաջացնում և մուտքագրում հաջորդ PWM ալիքը յուրաքանչյուր 100 անգամ: Վերոնշյալ նկարում պարտականությունների ցիկլը 60% է, այսինքն, ելքային զարկերակը 0.6ms է, իսկ անջատիչ զարկերակը 0.4ms է, ուստի սպառազինությունների լարումը 5 * 60% = 3V է:

Մենք խոսում ենք առաջ և հակառակ ռոտացիայի մասին:   DC շարժիչի արագության կառավարման համակարգի կիրառումը: Եթե ​​մենք միայն մեկ ուղղությամբ ենք շրջվում, ապա մեզ հարկավոր է միայն PWM1- ը դնել բարձր մակարդակի կամ ցածր մակարդակի վրա, և միայն փոխել զարկերակային փոփոխությունը այլ PWM2 մակարդակի վրա, ինչպես ցույց է տրված ստորև: Q4- ը միացված է, Q3- ը փակված է, շարժիչը կարող է միայն կարգավորել պտտման արագությունը սլաքի ուղղությամբ)

Վարպետի դիզայնը շարունակաբար ուսումնասիրելուց և վկայակոչելուց հետո վերջնականապես ավարտվում է միակողմանի միկրոկոմպլեկտների խորքային շարժիչային հսկողությունը, և փուլային շարժիչի իրական ժամանակում առաջ և հակառակ ռոտացիան, արագացումը և դանդաղեցումը հնարավոր է իրականացնել:

     DC շարժիչի արագության կառավարման համակարգի կիրառումը   Ինչ վերաբերում է տափաստանային շարժիչի աշխատանքային սկզբունքին, ապա ես հավատում եմ, որ շատերն արդեն գիտեն, որ այս անգամ չորս փուլային շարժական շարժիչ է, որն օգտագործում է չորս փուլային ութ կրակոց ռեժիմ, մասնավորապես ՝ A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

DC շարժիչի արագության վերահսկումը կարելի է բաժանել հուզմունքի վերահսկման մեթոդի և սպառազինությունների լարման վերահսկման մեթոդի: Հուզմունքի հսկողությունը օգտագործվում է նոսր, իսկ բազկաթոռի լարման վերահսկումը օգտագործվում է շատ դիմումներում:   DC շարժիչի արագության կառավարման համակարգի կիրառումը: Էլեկտրաէներգիայի էլեկտրոնիկայի տեխնոլոգիայի առաջխաղացմամբ ՝ սպառազինության լարման փոփոխումը հնարավոր է հասնել տարբեր եղանակներով, որոնց թվում ՝ զարկերակային լայնության մոդուլյացիան (PWM) հանդիսանում է սպառազինության լարման փոփոխման սովորական մեթոդ: Մեթոդը `DC շարժիչի սպառազինության լարման U- ն կարգավորելը` փոխելով շարժիչի սպառազինության լարման ժամանակի հարաբերակցությունը էներգիայի ակտիվացման ժամանակահատվածին (այսինքն `հերթապահության հարաբերակցությունը)` դրանով իսկ վերահսկելով շարժիչի արագությունը:

 

  DC շարժիչի արագության կառավարման համակարգի կիրառումը: Եռանկյուն ալիքի գեներատորն օգտագործվում է որոշակի հաճախականության եռանկյուն ալիք ստեղծելու համար, որն ավելացնում է հավելումը մուտքային հրամանի ազդանշանի UI- ին `UI ազդանշան առաջացնելու համար, որն այնուհետև ուղարկվում է համեմատողին: Համեմատիչը op amp է, որը գործում է բաց օղակի վիճակում `բաց բարձր օղակի չափազանց բարձր շահույթով և սահմանափակող անջատիչ հատկություններով: Երկու մուտքերի միջեւ ազդանշանի տարբերության մի փոքր փոփոխությունը հանգեցնում է նրան, որ համեմատողը դուրս է բերում համապատասխան անջատիչ ազդանշան: Ընդհանուր առմամբ, համեմատիչի բացասական մուտքը հիմնավորված է, և ազդանշանի UI UT- ը մուտքագրվում է դրական տերմինալից: Երբ UI UT> 0, համեմատիչը դուրս է բերում լրիվ ամպլիտուդի դրական մակարդակ; երբ UI UT0- ը, համադրիչը դուրս է բերում լրիվ ամպլիտուդի բացասական մակարդակ:  DC շարժիչի արագության կառավարման համակարգի կիրառումը:

Լարման-զարկերակային լայնության փոխարկիչի միջոցով ազդանշանային ալիքի ձևավորման մոդուլյացիայի գործընթացը ցույց է տրված Նկար 2- ում: Համեմատողի սահմանափակող բնութագրերի շնորհիվ ելքային ազդանշանի ամպլիտուդությունը չի փոխվում, բայց զարկերակային լայնությունը տատանվում է UI- ի հետ: ԱՄՆ-ի հաճախականությունը որոշվում է եռանկյունաձև ալիքի հաճախականությամբ:

Երբ հրամանի ազդանշանը UI = 0, ելքային ազդանշանը ԱՄՆ-ը ուղղանկյուն զարկերակ է `հավասար դրական և բացասական զարկերակային լայնություններով: Նախ, շարժիչային տրամաբանության կառավարման ազդանշանը թողարկվում է միկրոսխեմաների միկրոհամակարգիչի միջոցով, որը հիմնականում ներառում է շարժիչով աշխատող ուղղության ազդանշանային Dir, շարժիչի արագության կարգավորող ազդանշան PWM և շարժիչի արգելակային ազդանշանային արգելակ: Պուլսային լայնության մոդուլյացիան այնուհետև իրականացվում է TL 494- ի միջոցով, և դրա ելքային ազդանշանը մղում է H-Bridge էլեկտրական միացումը ՝ DC շարժիչը վարելու համար:   DC շարժիչի արագության կառավարման համակարգի կիրառումը: H- կամուրջը բաղկացած է չորս հզորությամբ ուժեղացված FET- ներից, որոնք գործում են շարժիչի ղեկը փոխելու և շարժիչի ազդանշանը ուժեղացնելու համար:

Շարժիչի PWM հսկողությունն իրականացնող միացումում համակարգը օգտագործում է TL494 չիպ, իսկ դրա ներքին միացումը բաղկացած է հղման լարման արտադրության միացումից, տատանման միացումից, ընդհատվող ժամանակահատվածի ճշգրտման միացում, երկու սխալի ուժեղացուցիչ, զարկերակային լայնության մոդուլյացիայի համեմատիչ և ելքային միացում, այլն, TL494 չիպը Լայնորեն օգտագործվում է միակողմանի առաջի երկկողմանի, կես կամուրջի, լրիվ կամուրջի միացման էլեկտրամատակարարումներում:   DC շարժիչի արագության կառավարման համակարգի կիրառումը: Բոլոր զարկերակային լայնության մոդուլյացիոն սխեմաները ինտեգրված են: Chip- ն ունի ներկառուցված գծային սղոցման տատանում ՝ միայն երկու արտաքին տատանվող բաղադրիչով (մեկ ռեզիստոր և մեկ կոնդենսատոր): Ներկառուցված սխալի ուժեղացուցիչ: Ներքին կերպով մերժում է 5V հղման լարման աղբյուրը: Մահացած ժամանակը կարող է ճշգրտվել: Ներկառուցված էլեկտրաէներգիայի տրանզիստորը ապահովում է 500mA drive- ի հնարավորությունը: Հրել կամ քաշեք ելքային երկու եղանակ: